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aos-cube是AliOS Things基于命令行的开发管理工具,主要功能包括:工程配置与编译、Image下载调试、组件脚手架生成、组件安装管理、设备管理、代码审查、OTA工具等功能。它依赖于Python(64bits,2.7.14和3.5已验证)。Linux下AliOS-Things开发环境的搭建主要分为两部分:python和pip安装、基于pip安装aos-cube及相关的依赖包。
一、安装软件包和依赖包
# 安装python、pip和git
$ sudo apt-get install -y python python-pip git
# 完成python和pip安装后,再安装依赖库和aos-cube,步骤如下:
$ python -m pip install setuptools wheel aos-cube
如果在安装过程中遇到网络问题,可使用国内镜像。
### 安装/升级 pip
$ python -m pip install --trusted-host=mirrors.aliyun.com -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --upgrade pip
### 基于pip依次安装第三方包和aos-cube
$ pip install --trusted-host=mirrors.aliyun.com -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ setuptools
$ pip install --trusted-host=mirrors.aliyun.com -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ wheel
$ pip install --trusted-host=mirrors.aliyun.com -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ aos-cube
### 如需要使用doubanio作备用源
$ pip install --trusted-host pypi.doubanio.com -i http://pypi.doubanio.com/simple/ aos-cube
### 如需指定版本,可改成如aos-cube==0.2.50
因涉及多种开发环境和具体版本的依赖,针对开发者的实际情况,还给出一种简单方便且不影响当前系统环境的方法----基于虚拟环境virtualenv的方法,作为备用。
python和python-pip安装完成后,再执行以下步骤:
# pip 安装 virtualenv, 如安装成功,可以在pip list查看版本$ python -m pip install virtualenv# 如遇网络问题,可使用阿里云镜像$ pip install --trusted-host=mirrors.aliyun.com -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ virtualenv# 建立虚拟环境,如安装到~/venv(可更改)$ virtualenv ~/venv --no-download# 启动虚拟环境,下面执行使用 '.'$ . ~/venv/bin/activate# 安装 aos-cube和必要的依赖包$ `请参考上文aos-cube及相关依赖安装`# 退出虚拟环境$ deactivate
二、配置环境变量
首先下载AliOS Things源代码,可参考《获取源码》。
其次添加 AOS_SDK_PATH系统环境变量,指向 AliOS Things 3.1源码路径,aos-cube会根据 AOS_SDK_PATH环境变量来定位AliOS Things源码。
根据不同的系统,可以在其相应的用户配置文件中修改,如~/.bash_profile,~/.profile,~/.bashrc等。例如,修改~/.bashrc文件:
$ vi ~/.bashrc
# 文件末尾添加环境变量,指向AliOS Things源码目录,并保存退出export AOS_SDK_PATH=/home/user/AliOS-Things
# 使配置立即生效
$ source ~/.bashrc
三、编译
在自己的工作目录(注意:非AliOS Things的目录或子目录)下面,运行:
$ aos create project -b mk3060 -t helloworld -d tmp myapp$ cd tmp/myapp$ aos make
编译 mk3060 板子的 helloworld 示例程序。 详细的编译操作请参考《使用命令行工具开发》。
编译过程中,编译系统会根据所选的平台自动下载相应的工具链。
也可以事先将交叉工具链下载到本地任意位置,然后将其加入到环境变量PATH里面。
注意:如果是直接采用linux的gcc编译,需要安装32bit版本的gcc。
$ sudo apt-get install gcc-multilib
编译完成以后,可使用串口工具minicom的ymodem方式下载程序和查看设备日志。
四、minicom串口配置
配置串口参数(以MK3060为例),配置文件(/etc/minicom/minirc.dfl)内容 :
pu port /dev/ttyUSB0
pu baudrate 921600
pu bits 8
pu parity N
pu stopbits 1
pu rtscts No
启动 minicom,查看串口日志。
五、一些小技巧
Linux 操作串口及 j-link 会有root权限要求,尤其在使用 AliOS-Things Studio时候,对串口及 j-link 的权限需要先做配置:
$ sudo usermod -a -G dialout $(whoami),添加当前用户到 dialout 组,提供直接使用串口能力。
$lsubs 找到 j-link 厂商ID。如:Bus 002 Device 008: ID 1366:0105 SEGGER,厂商ID为1366,新建/etc/udev/rules.d/99-stlink-v2.rules文件,在文件里面添加规则:SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1366", MODE="666", GROUP="plugdev"。
配置操作串口及 j-link权限后,重启系统生效。