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原创 YOLO目标检测ROS集成指南
rospy.loginfo(f"目标 {i}: {msg.class_name[i]}, 置信度: {msg.confidence[i]:.2f}")│ 摄像头节点 │───▶│ YOLO检测节点 │───▶│ 决策控制节点 │。│ ├── yolo_detector.py # YOLO检测节点。│ ├── yolo_config.yaml # YOLO配置文件。│ └── yolo_detection.launch # 启动文件。
2026-06-18 09:48:15
273
原创 计算机二级Python备考资料
操作:append()、extend()、insert()、remove()、pop()、sort()、reverse()基本数据类型:int(整数)、float(浮点数)、str(字符串)、bool(布尔值)操作:keys()、values()、items()、get()、update()序列操作:len()、max()、min()、sum()、sorted()操作:add()、remove()、并集(|)、交集(&)、差集(-)打开模式:r(读)、w(写)、a(追加)、r+(读写)、b(二进制)
2026-06-17 10:25:05
344
原创 软考程序员备考资料
2. TCP/IP协议族:IP(网络层)、TCP/UDP(传输层)、HTTP/FTP/DNS(应用层)A.O(n) B.O(nlogn) C.O(n²) D.O(logn)3. 程序控制结构:顺序、选择(if-else)、循环(for、while、do-while)5. 数据库范式:1NF(原子性)、2NF(消除部分依赖)、3NF(消除传递依赖)4. 软件测试:黑盒测试(等价类、边界值、因果图)、白盒测试(语句覆盖、判定覆盖)1. 进程管理:进程状态转换、进程调度算法(FCFS、SJF、RR、优先级)
2026-06-15 09:19:06
242
原创 软考网络工程师备考资料
● 第二次握手(SYN+ACK):服务器回复SYN=1, ACK=1, seq=y, ack=x+1。● UDP报文结构:源端口(16)、目的端口(16)、长度(16)、校验和(16)、数据。● 第三次握手(ACK):客户端发送ACK=1, seq=x+1, ack=y+1。● 第三次挥手:服务器发送FIN=1, ACK=1, seq=z, ack=x+1。● VLAN范围:1-4094(1为默认VLAN,1002-1005保留)● 第四次挥手:客户端发送ACK=1, seq=x+1, ack=z+1。
2026-06-12 10:18:41
256
原创 pandas round方法保留两位小数的设置
方法保留两位小数的设置。,对所有列保持统一精度。两列分别设置不同的精度。,对指定列设置精度,位小数,字段丙丁保留。
2026-06-11 10:08:23
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原创 Excel函数综合应用实战包
等级:=IF(H2>=90,"A",IF(H2>=80,"B",IF(H2>=70,"C",IF(H2>=60,"D","F"))))- 单条件:=IF(A1>=90,"优秀",IF(A1>=80,"良好",IF(A1>=60,"及格","不及格")))- 提取年龄:=DATEDIF(TEXT(MID(A1,7,8),"0000-00-00"),TODAY(),"Y")B:B, MATCH(员工ID, 员工表!- 提取性别:=IF(MOD(MID(A1,17,1),2)=1,"男","女")
2026-06-10 10:21:40
449
原创 已安装python3.9后安装了Anaconda3-2024.06-1-Windows-x86_64
1、安装完成后,命令行cmd直接运行python,显示版本变成3.12。pip list显示库与之前相同。
2026-06-10 09:22:44
470
原创 ESP32-CAM图像传输项目说明文档
本项目基于ESP32-CAM模块实现图像采集与网络传输功能,通过WiFi连接将摄像头采集的图像实时传输到客户端,支持实时视频流和单帧图像捕获两种模式。摄像头采集 -> JPEG编码 -> WiFi传输 -> HTTP响应 -> 客户端显示。|- http_server.c # HTTP服务器。|- wifi.c # WiFi驱动。|- app_main.c # 应用入口。2. 连接TX-RX, RX-TX, GND-GND。
2026-06-08 09:28:36
344
原创 pycharm批量注释python代码
先选中多行代码,再同时按键盘“Ctrl”+“/”组合键,可以批量注释多行代码,注释后每行前面都添加“#”号。未限速中,筛选高负荷、
2026-06-08 08:51:30
274
原创 pandas透视数据
pandas透视数据values工单创建时间index=[地市机房名称工单标题],columns=[统计月],aggfunc'count'fill_value0marginsTrue。
2026-06-08 08:50:14
193
原创 pandas字符串运算列在字母前后添加字符
Name: 公式, dtype: object。Name: 公式, dtype: object。字符串运算列在字母前后添加字符。
2026-06-05 09:17:35
189
原创 MongoDB安装实战指南
1. 访问MongoDB官网下载页面:https://www.mongodb.com/try/download/community。6. 勾选"Install MongoDB as a Service"(作为Windows服务安装)4. 创建日志目录:mkdir C:\data\log。3. 创建数据目录:mkdir C:\data\db。9. 设置日志目录(默认:C:\data\log)8. 设置数据目录(默认:C:\data\db)2. 解压到指定目录(如:C:\mongodb)
2026-06-04 15:17:36
222
原创 深度学习项目实战:基于PyTorch的图像分类与目标检测(YOLOv8)
目标检测是计算机视觉领域的核心技术之一,广泛应用于自动驾驶、安防监控、工业检测、医疗诊断等领域。YOLO(You Only Look Once)系列算法因其高效性和准确性成为目标检测的主流方案。YOLOv8采用CSPDarknet作为骨干网络,结合PANet和FPN进行特征融合,实现多尺度目标检测。支持多种模型尺寸(nano、small、medium、large、xlarge)深度学习项目实战:基于PyTorch的图像分类与目标检测(YOLOv8)5类缺陷(划痕、凹陷、污渍、裂纹、气泡)
2026-06-04 14:56:13
1127
原创 datime.datime. isocalendar()日历日期处理
1、IsoCalendarDate数组格式年、周、日排序。2、提取第xxxx年,第xx周,周用两位数字标识。
2026-06-04 11:06:17
226
原创 pathlib文件路径处理
ledgerpath.__str__(), pth_base_bak.__str__():D:\工作交接、数据卡顿\数据卡顿周报工具\周报数据数据业务卡顿统计-台账.xlsx,D:\工作交接、数据卡顿\数据卡顿周报工具\周报数据数据业务卡顿统计-台账-bak-20251229144437.xlsx。pth:D:\工作交接\1、数据卡顿\数据卡顿周报工具\大观数据\数据卡顿小区详表_统计周期_质差小区(20251213-20251219).csv。4、查找文件夹下文件,找到同名文件返回文件完整路径。
2026-06-04 11:03:07
185
原创 计算机二级通关宝典_Python科目专项题库
解析:read()读取整个文件内容为字符串,readline()读取一行,readlines()读取所有行到列表。解析:Python中字符串可以使用+运算符进行拼接,"Hello" + "World"的结果是"HelloWorld"。解析:函数add有默认参数b=10,调用add(5)时,a=5,b使用默认值10,所以返回5+10=15。解析:使用with语句打开文件,readlines()读取所有行到列表,len()获取列表长度即为行数。解析:if条件3>2为True,执行第一个分支,输出"A"。
2026-06-03 15:00:09
990
1
原创 pandas导入csv转化成polars表
pandas导入csv转化成polars表'ECI''int64'场景'str'defread_putie(dtypes):读取普铁encoding'gbk'usecolsdtype=dtypes)'ECI''eci'场景普铁线路}).unique(subset'eci'keep'first'普铁'_'+ pl.col(普铁线路)).alias(普铁线路))returnpt。
2026-06-03 11:17:50
272
原创 SQLite数据库优化实战技巧案例
本案例介绍SQLite数据库的全面优化方案,涵盖连接池管理、数据库配置、索引优化、事务处理等多个维度,通过实际代码示例和性能测试展示优化效果。通过合理的优化配置,可以显著提升其性能表现。• WAL模式: PRAGMA journal_mode = WAL。1. 连接复用:通过队列管理连接,避免频繁创建/销毁连接。• 使用EXPLAIN QUERY PLAN分析索引使用。4. 连接验证:获取连接时检查有效性,失效自动重建。3. 空闲清理:后台线程定期清理超时的空闲连接。
2026-06-02 14:44:40
347
原创 机器人开发项目实战:YOLO目标检测ROS集成
本项目实现了YOLO目标检测算法与ROS(Robot Operating System)的集成,为机器人提供实时目标检测能力,支持机器人感知与决策算法的开发。│ │ 相机节点 │───>│ YOLO检测节点 │ │。│ ├── yolo_detector_node.py # YOLO检测节点。│ └── yolo_detector_client.py # 检测结果客户端。2. ROS集成:标准ROS消息发布,易于与其他ROS节点集成。
2026-06-02 14:05:50
264
原创 polars表汇总求和方法
polars表汇总求和方法deffill_total总计地市')总计)).sort(by地市print1))总计').alias('地市'))总计).alias(地市))print1))how'vertical'print(data)returndata。
2026-06-02 08:43:32
248
原创 datetime.datetime.now().isocalendar()[1]获取当前周数字
获取当前周数字weeknum =f'1周print(weeknum)
2026-06-02 08:42:57
206
原创 物联网基于树莓派的智能环境监控系统:温湿度传感与远程控制综合设计
物联网基于树莓派的智能环境监控系统:温湿度传感与远程控制综合设计一、项目概述与原理1.1 项目背景与目的随着物联网技术的快速发展,智能家居已成为当今科技领域的热门话题。本项目旨在利用树莓派(Raspberry Pi)开发一款智能环境监控与控制系统,实现对家居环境的智能化管理。**项目目的:**• 实时监测室内温湿度、人体感应等环境参数• 基于环境数据自动控制电器设备(如空调、风扇、灯光)• 通过Web界面或手机APP远程监控和控制• 实现智能化、自动化的家居生活体验1.2 物联网原理介绍。
2026-06-01 14:54:51
367
4
原创 AI人工智能-目标检测(YOLOv12)-蚊子数据集训练
本项目基于YOLO v12深度学习模型,实现蚊子的实时检测与识别。# 每行格式:class_id center_x center_y width height。AI人工智能-目标检测(YOLOv12)-蚊子数据集训练。增益因子缩放图像,模拟物体与摄像机的不同距离。四、训练完成后,结果保存在best.pt中。三、YOLO v11模型训练训练配置文件。在内存中缓存数据集图像,服务器推荐开启。批量大小,即单次输入多少图片训练。分割标签 进行复制和粘贴。指定训练的计算设备,无。训练使用优化器,可选。
2026-06-01 11:07:50
415
原创 YOLO v11蚊子数据集训练
本项目基于YOLO v11深度学习模型,实现蚊子的实时检测与识别。# 每行格式:class_id center_x center_y width height。数据集已经上传到 yolov11蚊子检测数据集,连接地址。增益因子缩放图像,模拟物体与摄像机的不同距离。四、训练完成后,结果保存在best.pt中。三、YOLO v11模型训练训练配置文件。批量大小,即单次输入多少图片训练。YOLO v11蚊子数据集训练。分割标签 进行复制和粘贴。指定训练的计算设备,无。二、数据集获取与准备。训练使用优化器,可选。
2026-05-28 17:03:55
802
原创 python办公自动化,csv文件/excel文件差集合并
order_out=['所属行政地市','小区名称','GNODEBID(索引关键字)','小区id','ci','工作频段','发送和接收模式','收发模式','运营商','入库时间']order=['运营商','所属行政地市','小区名称','GNODEB ID(索引关键字)','小区id','ci','工作频段','发送和接收模式','入库时间']p_data['收发模式']=p_data['发送和接收模式'].str.replace('T.+$',"",regex=True)= 'null ')]
2026-05-28 14:49:38
657
原创 polars过滤数据
polars过滤数据厂家).is_in([华为中兴承建方) ==联通))累积限速) ==未限速是否50高负荷小区) ==是))(pl.col(累积限速) ==未限速物联网卡流量占比) >0.5漫入流量占比) >0.8) &(~pl.col('ECI''ECI']))).sort(by'SPID流量descendingTrue。
2026-05-28 08:51:29
198
原创 YOLO v11蚊子自动检测项目
本项目基于YOLO v11深度学习模型,实现蚊子的实时检测与识别。项目包含数据集准备、模型训练、推理检测等完整流程,可直接应用于自动灭蚊设备中。八、详细程序已上传至,【计算机视觉】基于YOLO v11的蚊子检测模型构建与应用:面向自动灭蚊系统的实时目标识别部署方案,地址。│ [舵机控制] ←──→ [发射系统] │。│ [摄像头] ──→ [YOLO v11检测] ──→ [目标追踪] │。• 使用手机或相机拍摄蚊子照片。
2026-05-27 15:37:34
938
原创 基于YOLO v12识别的RK3568自动灭蚊枪项目
本项目基于RK3568嵌入式开发板,使用YOLO v12深度学习模型实现蚊子的实时识别与追踪,配合双轴舵机云台和气泵发射系统,实现自动瞄准并发射盐粒击杀蚊子的功能。七、详细项目内容已上传至:【计算机视觉】基于YOLOv12的蚊子识别系统:RK3568平台自动灭蚊枪软硬件协同设计与实现。基于YOLO v12识别的RK3568自动灭蚊枪项目。3.1 YOLO v12识别程序(Python)1. 准备蚊子数据集:收集蚊子图片,标注边界框。# YOLO v12 蚊子识别与追踪程序。
2026-05-27 15:13:20
946
原创 Polars中导入excel文件
Polars中导入excel文件def(filedir):导入excel文件命令# polars导入excel文件命令# polars导入excel文件命令导入excel文件命令printf'导入filedir文件源有len(df)行,有效数据len(pf)行returnsheet_name=[详表限速门限修改为321'])详表]['ECI'限速门限修改为321']['ECI'
2026-05-27 14:25:26
362
原创 Qt5中tableView控件显示消息
Qt5中tableView控件显示消息cell_name=self小区名称故障小区forrowinrangelenforcolumninrangestr设置第1行第1列的字体颜色为红色self显示QTableViewself。
2026-05-26 09:22:13
184
【机器人视觉】基于YOLO与ROS的目标检测系统集成:实时环境感知与多节点通信架构设计
2026-06-18
计算机二级通关宝典+python二级
2026-06-17
【计算机科学】软考程序员高频考点精讲:涵盖组成原理、操作系统、数据库、数据结构与算法、网络及软件工程全体系备考指南
2026-06-15
软件测试基于Python的自动化测试框架设计:Selenium与Pytest在Web UI测试中的实战应用
2026-06-12
网络工程基于软考真题的网络工程师备考核心知识体系:OSI模型与TCP/IP协议栈关键技术解析
2026-06-12
【嵌入式系统】基于STM32的智能小车设计:集成循迹避障与蓝牙遥控功能的嵌入式开发实践
2026-06-11
物联网基于树莓派的环境监测系统设计:温湿度光照数据采集与阿里云MQTT远程控制实现
2026-06-10
【电子表格处理】基于Excel函数的多场景应用:文本数值日期逻辑查找统计综合实战指南
2026-06-10
移动开发基于MVVM架构的Android天气应用设计:Kotlin实现个性化天气预报系统
2026-06-08
【物联网视觉】基于ESP32-CAM的WiFi图像传输系统设计:实时视频流与单帧捕捉在智能家居监控中的应用
2026-06-08
【办公软件应用】基于Word的长文档排版技术详解:样式管理、目录生成与分节页码在软考实战中的综合运用
2026-06-05
深度学习项目实战:基于PyTorch的图像分类与目标检测(YOLOv8)
2026-06-04
工业通信基于RS485协议的多设备通信系统设计:硬件连接与CRC16校验在物联网中的应用
2026-06-03
【Python编程教育】计算机二级考试专项训练题库:选择填空编程全题型备考指南
2026-06-03
SQLite数据库优化实战技巧案例
2026-06-02
【机器人开发】-YOLO目标检测ROS集成
2026-06-02
物联网基于树莓派的智能环境监控系统:温湿度传感与远程控制综合设计
2026-06-01
AI人工智能-目标检测(YOLOv12)-蚊子数据集和训练后的蚊子权值文件
2026-06-01
yolov11蚊子检测数据集
2026-05-28
【Python全栈开发】-自动化办公(Excel)-收发模式.csv匹配基础数据.xlsx文件实现数据合并
2026-05-28
【计算机视觉】基于YOLO v11的蚊子检测模型构建与应用:面向自动灭蚊系统的实时目标识别部署方案
2026-05-27
【计算机视觉】基于YOLOv12的蚊子识别系统:RK3568平台自动灭蚊枪软硬件协同设计与实现
2026-05-27
智能硬件基于ESP32-S3的自动灭蚊器设计:融合计算机视觉与嵌入式控制的家用驱蚊装置研发
2026-05-25
智能硬件基于ESP32-CAM的自动灭蚊系统设计:融合计算机视觉与气动发射技术的盐粒击杀装置研发
2026-05-22
【计算机网络】基于软考真题的网络工程师认证备考体系:OSI模型与TCP/IP协议栈关键技术解析及网络安全规划训练
2026-05-21
智能驾驶算法与系统开发关键技术解析:感知规划控制全栈工程师技能体系与高薪岗位招聘指南
2026-05-20
【电子表格应用】基于Excel函数的数据处理技术:财务与人事管理场景中的高效分析方法研究
2026-05-20
【数据库技术】SQL面试与Oracle/MySQL认证考试核心知识点解析:高频真题及数据库管理技能训练
2026-05-20
【计算机视觉】基于YOLOv12的目标检测环境配置:深度学习模型训练与图像识别系统部署指南
2026-05-19
python日历工具,简版日历工具.exe为执行文件,运行后显示输入年份日历,简单日历工具.py为python代码,学习练习使用
2026-05-11
Pandas数据处理实战,excel转换csv格式并替换逗号
2026-05-09
python&pandas-办公自动化-获取路径下所有文件名称
2026-05-08
空空如也
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