m0_67175514的博客

转载 解决50系显卡与Isaac Gym强化学习平台的问题（Qmini强化学习）

文件名称为：torch-2.3.0a0+git63d5e92-cp38-cp38-linux_x86_64.whl（不用解压）（本系统Ubtunb 22.04LTS适用）目前问题：旧版的torch无法适配新显卡sm120计算能力，qmini无法训练。)，解压后进入 python 目录，使用 pip 安装（确保conda已经安装）可以运行 python/examples 目录下的例程，验证安装是否成功。下载 Isaac Gym Preview 4 仿真平台(第四步：宇树Qmini训练复现步骤。