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原创 ROS 段错误、核心转储

3 使用串口前要初始化 serial = new SerialPort("/dev/ttyUSB0");2串口插拔后串口名一改，程序里对应的名要改。1串口没有给权限，ros的原因。

2024-01-20 19:10:46 546

原创 Ubuntu20安装窗口界面过小问题

关闭安装程序，在类似PE系统上修改屏幕分辨率，选择合适的分辨率后再继续安装。

2023-12-20 11:56:05 564 2

原创 webots错误：First item of ‘url‘ field is empty

原因是导入的模型拆成节点后各部件STL的地址无效了，在child里面的相应位置重新添加即可。

2023-11-06 16:48:17 62

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