链栈的基本操作(有详细注释)

#include<iostream>
using namespace std;
typedef struct StackNode
{
    int data;
    struct StackNode *next;
}StackNode,*LinkStack;//链栈的初始化
void InitStack(LinkStack &S) //构造一个空栈S,栈顶指针置空
{
    S=NULL;
}
//入栈
void Push(LinkStack &S,int e)
{
   StackNode *p =new StackNode;
    p->data=e;
    p->next=S;
    S=p;
}
//出栈
int Pop(LinkStack &S,int e)//删除栈顶元素,用e值返回
{
     StackNode *p =new StackNode;
    if (S==NULL)
    {
       cout<<"error";
    }
    e=S->data;//将栈顶元素赋给e
    p=S;//用p临时保存栈顶元素的空间
    S=S->next;//修改栈顶指针
    delete p;//释放原栈顶元素的空间
    cout<<e;
}
//取栈顶元素
void GetTop(LinkStack &S)
{//返回S的栈顶元素,不修改栈顶指针
    if(S!=NULL)
    {
       cout<<S->data;
    }
}
int main()
{
   LinkStack S;
	int e;
	InitStack(S);
	int Input;
    for(int i=0;i<5;i++)
    {
        cout<<"请输入第"<<i+1<<"个元素";
        cin>>Input;
        Push(S,Input);
    }
    int Output;
    for(int j=0;j<5;j++)
    {
        cout<<"第"<<5-j<<"个元素为:";
       Pop(S,Output);	//出栈
		
    }
}

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aloam(Aerial Laser-obtained Obstacle Avoidance Map)算法是一种用于激光雷达数据处理的高效障碍物避障算法。该算法通过对激光雷达数据进行特征提取、地面平面拟合和障碍物边界提取等步骤,实现对无人机在复杂环境中的障碍物避让。 aloam算法的代码详细注释版主要包括以下几个部分: 1. 头文件部分:包括算法所需要的各种库文件和头文件的引用,以及一些宏定义和全局变量的声明。 2. 参数设置部分:包括对算法中需要用到的参数进行初始化和设置,比如激光雷达的参数设置、地图分辨率的设置等。 3. 数据处理部分:包括对输入的激光雷达数据进行预处理、特征提取、地面平面拟合和障碍物边界提取等步骤的具体实现,每一步都会有详细注释说明。 4. 避障策略部分:包括对提取出的障碍物信息进行分析和处理,确定无人机的避障策略和路径规划,并将结果输出。 5. 主函数部分:包括整个算法的流程控制、调用各个模块和函数进行数据处理和避障计算,并将最终的避障结果输出。 在代码的每一部分中都有详细注释,包括对算法原理的解释、参数的设置原因、各个函数的作用和输入输出等,以及一些关键的数据结构和变量的说明。这样的注释版代码可以帮助读者更好地理解算法的实现细节和思路,也能更方便地进行算法的调试和应用。

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