单片机中断详解-CSDN博客

51单片机的 6 个中断源我们简述如下：
INT0—外部中断 0，引入端口： P3.2，触发方式：低电平、下降沿。
INT1—外部中断 1，引入端口： P3.3，触发方式：低电平、下降沿。
T0—定时器/计数器 0 中断，触发方式： TO 计数器记满归零。
T1—定时器/计数器 1 中断，触发方式： T1 计数器记满归零。
T2—定时器/计数器 2 中断，触发方式： T2 计数器记满归零。
TI/RI—串口中断，触发方式：串口完成一帧字符发送或接收完。

我们之前介绍过按键，在51单片机的开发板，外部中断源就设置在P3.2和P3.3上，按键也在P3.2和P3.3上，所以我们在外部也能控制中断实现其他功能。但是我们很少在外部触发中断，我们用这概念就行。

定时器中断：单片机的定时器可以理解成一个杯子，假如一个杯子装满需要花费十秒的时间，但是我只需要5秒钟的定时，那么我们就可以先给已经有半杯水的杯子加水加满，那么我们就实现5秒钟的定时。时间一到我们就可以中断，就算你在睡觉，你也要给我起来完成中断（可以重新拿半杯水继续定时），所以这个叫做溢出中断。假如我们需要20秒的定时，那我们可以准备两个空杯子。这是不是很像一款游戏。

再比如说，定时器就像一个状态检测机，假如我们用热水壶烧水，需要我们时时刻刻的检测温度，我们就可以用定时器每隔一段时间检测一次，他就会在规定的时间间隔不断地测量温度。

官方点的话说：定时器其实就是单片机内部的硬件资源，用特殊的总线与 CPU 相连，实现着计数功能。

4.优先级与中断号

51单片机有 6 个中断源，具有二个中断优先级，可实现二级中断服务程序的嵌套。每个中断源均可软件编程为高优先级或低优先级中断，允许或禁止向 CPU 请求中断。例如你现在正接着普通朋友的电话，这时你女朋友来电话了，之后你会向你普通朋友说，我们就聊到这儿吧，之后你会去接你女朋友的电话，在通话中，你的 BOSS 又来电话了，这时你就会考虑那个的电话重要，这个你考虑重要的过程就是所谓的—中断优先级，那若单片机同时有两个中断产生，单片机又是怎么执行的呢？着就取决于单片机内部的一个特殊功能寄存器（中断优先级寄存器）的设置，通过设置它，就相当于告诉单片机那个优先级高，那个优先级低，若不操作，就是按单片机默认的设置来执行（单片机自己有一套默认的优先级）。见下图

中断号每一个中断会有一个中断号，而且在写中断服务函数的时候是必须要写的。

补充知识：

CPU 时序的有关知识：

（1）振荡周期

（2）状态周期：一个状态周期=两个振荡周期

（3）机器周期：一个机械周期=六个状态周期

（4）指令周期：一个指令周期=1~4个振荡周期

例如：外接晶振为 12MHz 时，51 单片机相关周期的具体值为：振荡周期=1/12us; 状态周期=1/6us; 机器周期=1us; 指令周期=1~4us;

寄存器

1.寄存器介绍

寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。通俗点讲，寄存器就是存放着工具的工具箱，工具箱里的工具只能用于一个目的，不同的工具箱是有不同的作用的，完成一个工程（中断）也会需要用到各种工具。

寄存器有八位的（这里指的是bit位），32位的等等，51单片机经常用到的是8位的寄存器。每个位的状态只有0与1，总共八位就构成了一个八位的二进制数，对寄存器赋值就是在给寄存器里的八位赋值。还有一些是系统为了标注过程状态而有的系统配置位（系统自己配置），比如我完成了一个工程里的一个步骤，然后你就要把某位变成1，来证明自己完成，然后别人一检查这个位的状态，发现是1，就知道你没有摸鱼。