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@Leecx
这个作者很懒,什么都没留下…
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无刷电机FOC控制(三)速度闭环
前面先对 FOC 控制原理进行介绍,并对位置闭环代码展开分析。与位置控制不同,闭环速度控制需实时解算出当前的旋转速度(单位为 Rad/s)值,然后将其放入 PID 中进行控制,在此过程中,可能需要对 PID 的参数进行适当调整。现在依据原位置控制的代码继续进行编写。原创 2024-09-14 11:28:31 · 599 阅读 · 0 评论 -
无刷电机FOC控制(一)
无刷电机是一种典型的机电一体化产品,它以电子换向取代了传统有刷电机的机械换向,具有众多显著优势。从结构上看,无刷电机主要由定子和转子组成。定子包含绕组等部件,转子通常由永磁体构成。无刷电机的工作原理是通过特定的电子控制器,按照一定的顺序切换定子绕组中的电流,从而产生旋转磁场,驱动转子旋转。与有刷电机相比,无刷电机具有更高的效率、更长的使用寿命、更低的噪声和更小的电磁干扰。在众多领域得到了广泛应用,如航空航天模型、电动车、工业自动化设备、医疗器械等。原创 2024-09-12 18:51:21 · 1196 阅读 · 0 评论