聊一聊，嵌入式那些事？

如今，物联网、AI、5G的发展都离不开嵌入式系统，它就好比一个乐高拼图，只要你会“玩”，就会发生意想不到的性能。那么到底什么是嵌入式系统与对应的测试呢？下面就和大家聊一聊：

无操作系统阶段

基于初单片机上，多数以编程控制器的形式出现，这一时期，一般没有操作系统相关支持，只有通过汇编语言对系统进行直接的控制，当然在相关运行结束之后再清除内存。

主要特点是： 系统机构和功能相对都比较单一，处理效率较低、储存量小，几乎没有用户接口，由于具备以上特性，曾经被工业领域广泛认可。

比如： 常规的硬件逻辑电路也可以实现简单的操作功能。

简单的操作系统阶段

高可靠、低耗能的嵌入式CPU

特点：嵌入式操作系统比较简单，行业称之为“裸机系统”，一般使用常用的C语言语法，但已初步具备一定的兼容性和扩展性，对控制系统负载以及监控应用程序的运行有一定作用。

比如：单片机STM32(ARM内核)，代码一个 while(1) { ; } 大循环和相关中断结合

实时操作系统阶段

在数字化通信和信息家电等巨大需求的牵引下，随着硬件实时性要求的提高，嵌入式系统的软件规模也在不断扩大，这一时期操作系统的实行性得到了很大的改善。

特点：可在不同类型的微处理器上，实现高度的模块化和扩展性运行，以此使得应用软件的开发变的更加简单

比如：实时操作系统（RTOS）FreeRTOS、RT-Thread等，可以实现多线程操作。

面向Internet阶段

嵌入式设备与internet的完美结合才是嵌入式技术的真正未来，在这个信息时代和数字时代里，为嵌入式系统的开发带来了巨大的机遇，同时对于嵌入式系统提供商来讲也是新的挑战。

比如：工控机级别Linux系统，可以实现多进程操作任务。

嵌入式测试

近年来，随着嵌入式系统的功能和复杂性不断增加，其开发时间和成本也随之不断上升。对于安全关键领域的嵌入式系统和软件来说，其稳定性和可靠性往往需要通过大量的测试和验证来保证。

一般软件测试vs嵌入式软件测试对比

嵌入式软件测试针对嵌入式软件进行，建立在一般软件测试的基础之上，大多数软件的测试方法都可以直接或间接用于嵌入式软件的测试。但由于嵌入式系统专用性强、实时性要求高，嵌入式软件测试与一般软件测试也存在一些不同之处。

嵌入式测试的步骤

搭建测试环境：准备硬件和软件环境，安装必要的测试工具

硬件测试：逐个检查硬件组件，确保他们正常工作。

软件测试：编写测试用例，执行黑盒，白盒和灰盒测试，验证软件功能和性能。

集成测试：将硬件和软件集成在一起，进行系统级别的测试，确保整体正常工作。

回归测试：修复问题后，重新进行测试以确保问题已经被解决且不会引入新的问题。

测试结果分析：根据测试结果进行分析，记录发现的问题，解决方法和验证结果。对测试过程进行总结，评估整个嵌入式系统的质量。如果必要，可以制定改进计划以提高系统可靠性和性能

综上，嵌入式测试人员具备一般的传统测试人员的基础，再结合一定的嵌入式行业的基础并通过需求建立对应的测试流程与测试工具，那么在一个项目里快速上手嵌入式项目的测试工作也将会变成一种简单又富有挑战的快乐。

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