MATLAB自动驾驶函数

驾驶场景

1.1、创建驾驶场景函数：drivingScenario

>> plot(drivingScenario)       %创建驾驶场景
>> s=drivingScenario           %绘制驾驶场景

 1.2、创建4个出口的环形道路；显示道路中心线和道路中心。

s=drivingScenario;                                  %创建驾驶场景口
roadCenters=[-15,-15;15,-15;15,15;-15,15;-15,-15];  %设置道路中线
road(s,roadCenters)                                 %再加上场景中添加道路
road(s,[-35,0;-20,0])                               %设置环路出口1
road(s,[20,0;35,0])                                 %设置环路出口2
road(s,[0,35;0,20])                                 %设置环路出口3
road(s,[0,-20;0,-35])                               %设置环路出口4
plot(s,'Centerline','on','RoadCenters','on')        %绘制驾驶场景