MQTT.js 简述

Wu Youlu

于 2024-09-05 20:39:23 发布

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文章标签： javascript 开发语言 ecmascript

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MQTT.js 简述

简介

MQTT 是一种轻量级的消息传输协议，常用于物联网（IoT）设备间的通信。mqtt.js 是一个 JavaScript 库，支持在 Node.js 和浏览器中使用，用于通过 MQTT 协议与 MQTT Broker 进行通信。

安装

在 Node.js 中，可以通过以下命令安装：

npm install mqtt --save

在浏览器中使用：

<script src="https://unpkg.com/mqtt/dist/mqtt.min.js"></script>

基础概念

Broker（代理）： 处理客户端消息的中介服务，管理消息的发布和分发。
Client（客户端）： 消息的发布者或订阅者。
Topic（主题）： 标识消息的逻辑地址。客户端发布消息到某个主题，其他客户端可以订阅该主题来接收消息。
QoS（服务质量）： 确定消息交付的可靠性和次数。

完整示例

const mqtt = require('mqtt');
const client = mqtt.connect('mqtt://broker.hivemq.com');

client.on('connect', function () {
  console.log('已连接到 MQTT Broker');
  
  client.subscribe('test/topic', { qos: 1 }, function (err, granted) {
    if (!err) {
      console.log('已成功订阅');
      
      client.publish('test/topic', 'Hello MQTT', { qos: 1, retain: true }, function (err) {
        if (!err) {
          console.log('消息已发布');
        }
      });
    }
  });
});

client.on('message', function (topic, message) {
  console.log(`收到消息: ${message.toString()} 来自主题: ${topic}`);
});

client.on('error', function (err) {
  console.error('错误:', err);
});

client.end();

MQTT.js API

连接客户端

mqtt.connect() 方法用于连接到 MQTT Broker。此方法可以接受连接 URL 和配置对象作为参数。

const mqtt = require('mqtt');
const client = mqtt.connect('mqtt://broker.hivemq.com');

// 连接成功时的回调
client.on('connect', function () {
  console.log('已连接到 MQTT Broker');
});

`mqtt.connect(brokerUrl, options)`

brokerUrl: string ，指定 MQTT 服务器的地址。支持以下协议：
- mqtt://: 无加密的 MQTT 协议。
- mqtts://: 加密的 MQTT 协议。
- ws://: WebSocket 协议。
- wss://: 加密的 WebSocket 协议。

options: object (可选)，配置对象，包含多个配置项。

参数	类型	默认值	说明
`clientId`	`string`	自动生成	客户端的唯一标识符。默认为 ‘mqttjs_’ + Math.random().toString(16).substr(2, 8)，可自定义修改
`username`	`string`	无	连接时的用户名。
`password`	`string`	无	连接时的密码。
`keepalive`	`number`	60	保持连接的心跳间隔，单位为秒。
`clean`	`boolean`	`true`	是否清除会话信息。`false` 时，断线重连后可继续接收未到达的消息。
`reconnectPeriod`	`number`	1000	断开后重连的时间间隔，单位为毫秒。当设置为 0 以后将取消自动重连
`connectTimeout`	`number`	30 * 1000	连接超时的时间，单位为毫秒。
`will`	`object`	无	客户端的遗嘱消息。当客户端异常断开时，broker 将会发送该消息。
`protocolId`	`string`	`MQTT`	MQTT 协议名称。
`protocolVersion`	`number`	`4`	MQTT 协议版本，`4` 表示 MQTT v3.1.1。
`resubscribe`	`boolean`	`true`	断线重连后是否自动重新订阅之前的主题。

`options.will` 对象配置：

topic: string，遗嘱消息发布的主题。
payload: string，遗嘱消息的内容。
qos: number，遗嘱消息的 QoS 等级。
retain: boolean，是否保留遗嘱消息。

will: {
    topic: 'WillMsg',	// 发布消息的主题
    payload: 'Connection Closed abnormally!',	// 要发布的消息
    qos: 0,		// 消息等级
    retain: false	// 保留消息标识
},

订阅主题

subscribe() 方法用于订阅主题，接收该主题下发布的消息。

client.subscribe('test/topic', { qos: 1 }, function (err, granted) {
  if (err) {
    console.log('订阅失败:', err);
  } else {
    console.log('已成功订阅主题:', granted);
  }
});

`client.subscribe(topic, options, callback)`

topic: string 或 array，要订阅的主题。可以是单个主题的字符串，也可以是多个主题的数组。
options: object (可选)，订阅配置。
- qos: number，指定服务质量（QoS），取值 0, 1, 或 2。
callback: function (err, granted) (可选)，回调函数。
- err: Error 对象，如果订阅失败会返回错误信息。
- granted: array，包含每个订阅的主题及其对应的 QoS 级别。
```
// granted 示例
[{ topic: 'test/topic', qos: 1 }]
```

发布消息

publish() 方法用于发布消息到指定的主题。

client.publish('test/topic', 'Hello MQTT', { qos: 1, retain: true }, function (err) {
  if (!err) {
    console.log('消息已成功发布');
  }
});

`client.publish(topic, message, options, callback)`

topic: string，发布消息的目标主题。
message: string 或 Buffer，要发布的消息内容。
options: object (可选)，发布消息的配置选项。
- qos: number，指定服务质量，默认值为 0，可选值为 0, 1, 2。
- retain: boolean，是否保留该消息，默认为 false。如果为 true，此消息会被保留，订阅该主题的客户端在连接后将会收到该消息。
callback: function (err) (可选)，消息发布后的回调函数。
- err: Error 对象，如果消息发送失败，则会返回错误。

断开连接

end() 方法用于断开与 MQTT Broker 的连接。它可以配置是否立即断开或者等待发送完成后再断开。

client.end(false, function () {
  console.log('已断开连接');
});

`client.end(force, callback)`

force: boolean (可选)，是否强制断开。如果为 false，则客户端会在发送完所有未发出的消息后断开连接。
callback: function (可选)，断开连接后的回调函数。

处理消息

当客户端收到消息时，message 事件会触发，允许处理接收到的消息。

client.on('message', function (topic, message) {
  console.log(`从主题 ${topic} 接收到消息: ${message.toString()}`);
});

`client.on('message', callback)`

callback: function (topic, message)，处理消息的回调函数。
- topic: string，消息所属的主题。
- message: Buffer，消息内容，需要转换为字符串才能正确显示。

处理错误

在客户端通信过程中，如果发生错误，可以通过监听 error 事件来处理错误。

client.on('error', function (err) {
  console.error('MQTT 连接出错:', err);
});

`client.on('error', callback)`

callback: function (err)，错误发生时的回调函数。
- err: Error 对象，包含错误的详细信息。

高级使用

QoS(服务质量)

QoS 代表消息的传递可靠性：

QoS 0：最多一次传递，消息可能丢失。
QoS 1：至少一次传递，消息可能重复。
QoS 2：仅一次传递，确保消息不会丢失或重复。

保持连接和心跳

通过 keepalive 设置，客户端可以定期向 Broker 发送心跳包，以保持连接。默认的 keepalive 时间为 60 秒。

const client = mqtt.connect('mqtt://broker.hivemq.com', {
  keepalive: 120 // 每 120 秒发送一次心跳
});

遗嘱消息

遗嘱消息在客户端非正常断开连接时由 Broker 发送。可以通过 will 参数配置。

const client = mqtt.connect('mqtt://broker.hivemq.com', {
  will: {
    topic: 'test/lastwill',
    payload: 'Client disconnected unexpectedly',
    qos: 2,
    retain: false
  }
});

客户端重连

客户端在断开连接后会根据 reconnectPeriod 参数进行自动重连。默认的重连间隔是 1000 毫秒。

const client = mqtt.connect('mqtt://broker.hivemq.com', {
  reconnectPeriod: 5000 // 5 秒后重连
});

`完整方法`

1. `client.subscribe(topic, options, callback)`

该方法用于订阅一个或多个主题。

topic: string 或 array，要订阅的主题。可以是单个主题的字符串或多个主题的数组。
options: object (可选)，订阅选项。
- qos: number，服务质量等级，取值为 0, 1, 或 2。默认为 0。
callback: function (err, granted) (可选)，订阅完成后的回调函数。
- err: Error 对象，表示订阅失败时的错误信息。
- granted: array，表示成功订阅的主题及其 qos 级别的数组。

示例:

client.subscribe('test/topic', { qos: 1 }, function (err, granted) {
  if (err) {
    console.error('订阅失败:', err);
  } else {
    console.log('已成功订阅:', granted);
  }
});

2. `client.unsubscribe(topic, callback)`

该方法用于取消订阅一个或多个主题。

topic: string 或 array，要取消订阅的主题。可以是单个主题的字符串或多个主题的数组。
callback: function (err) (可选)，取消订阅后的回调函数。
- err: Error 对象，表示取消订阅失败时的错误信息。

示例:

client.unsubscribe('test/topic', function (err) {
  if (err) {
    console.error('取消订阅失败:', err);
  } else {
    console.log('已成功取消订阅');
  }
});

3. `client.publish(topic, message, options, callback)`

该方法用于向指定主题发布消息。

topic: string，消息发布的主题。
message: string 或 Buffer，要发布的消息内容。
options: object (可选)，发布选项。
- qos: number，服务质量等级，取值为 0, 1, 或 2。默认为 0。
- retain: boolean，是否保留该消息，默认为 false。
callback: function (err) (可选)，消息发布完成后的回调函数。
- err: Error 对象，表示消息发布失败时的错误信息。

示例:

client.publish('test/topic', 'Hello World', { qos: 1, retain: false }, function (err) {
  if (err) {
    console.error('消息发布失败:', err);
  } else {
    console.log('消息发布成功');
  }
});

4. `client.end(force, callback)`

该方法用于断开与 MQTT Broker 的连接。

force: boolean (可选)，是否强制断开连接。默认值为 false，即等待所有消息发送完毕后再断开连接。
callback: function (可选)，连接断开后的回调函数。

示例:

client.end(false, function () {
  console.log('已断开连接');
});

5. `client.reconnect()`

该方法用于手动触发客户端重新连接。此方法通常不需要显式调用，因为客户端默认在断开连接后会自动重连。

示例:

client.reconnect();

6. `client.handleMessage(packet, callback)`

该方法用于处理接收到的消息。这个方法通常不需要显式调用，除非需要自定义消息处理行为。

packet: object，包含消息的原始数据包。
callback: function (err)，处理完成后的回调函数。

示例:

client.handleMessage(packet, function (err) {
  if (err) {
    console.error('消息处理失败:', err);
  } else {
    console.log('消息已处理');
  }
});

7. `client.removeOutgoingMessage(mid)`

该方法用于删除一个正在等待发送的消息（根据消息 ID）。它允许你在消息还未成功发送前将其移除。

mid: number，消息的 ID。

示例:

client.removeOutgoingMessage(12345); // 删除消息 ID 为 12345 的未发送消息

8. `client.getLastMessageId()`

该方法用于获取客户端发送的最后一个消息的 ID。这在调试或管理消息时非常有用。

示例:

const lastMessageId = client.getLastMessageId();
console.log('最后发送的消息 ID:', lastMessageId);

`完整事件`

1. `connect`

触发时机: 客户端成功连接到 MQTT Broker 时触发。
回调参数: connack 对象，包含有关连接确认的信息。
- sessionPresent: boolean，是否恢复了之前的会话。
- returnCode: number，连接的返回码，0 表示连接成功。

示例:

client.on('connect', function (connack) {
  console.log('已连接到 MQTT Broker');
  console.log('会话状态:', connack.sessionPresent);
});

2. `message`

触发时机: 当客户端接收到某个订阅主题的消息时触发。
回调参数:
- topic: string，消息所属的主题。
- message: Buffer，消息内容，需通过 toString() 转换为字符串。

示例:

client.on('message', function (topic, message) {
  console.log(`收到消息: ${message.toString()}，来自主题: ${topic}`);
});

3. `reconnect`

触发时机: 当客户端因断开连接而开始重新连接时触发。
回调参数: 无。

示例:

client.on('reconnect', function () {
  console.log('正在重新连接...');
});

4. `close`

触发时机: 当客户端的连接完全关闭时触发。
回调参数: 无。

示例:

client.on('close', function () {
  console.log('连接已关闭');
});

5. `offline`

触发时机: 当客户端进入离线状态时触发，通常是因为客户端失去与 Broker 的连接。
回调参数: 无。

示例:

client.on('offline', function () {
  console.log('客户端处于离线状态');
});

6. `error`

触发时机: 当发生错误时触发。
回调参数: error 对象，包含错误信息。

示例:

client.on('error', function (err) {
  console.error('发生错误:', err);
});

7. `end`

触发时机: 当客户端通过调用 end() 方法主动断开连接时触发。
回调参数: 无。

示例:

client.on('end', function () {
  console.log('客户端连接已断开');
});

8. `packetsend`

触发时机: 当客户端发送数据包时触发。适用于调试网络活动。
回调参数: packet 对象，包含发送的数据包信息。

示例:

client.on('packetsend', function (packet) {
  console.log('已发送数据包:', packet);
});

9. `packetreceive`

触发时机: 当客户端接收到数据包时触发。适用于调试网络活动。
回调参数: packet 对象，包含接收到的数据包信息。

示例:

client.on('packetreceive', function (packet) {
  console.log('已接收数据包:', packet);
});

Wu Youlu

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MQTT是一种轻量级的消息传输协议，常用于物联网（IoT）设备间的通信。mqtt.js是一个 JavaScript 库，支持在 Node.js 和浏览器中使用，用于通过 MQTT 协议与 MQTT Broker 进行通信。
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