中断、中断驱动

目录

一、中断是什么？

二、中断驱动

1.中断号

2.实现驱动工作

总结

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一、中断是什么？

二、中断驱动

中断驱动---检测外部中断
获取外设的数据内容，通过中断信号进行获取
在驱动中设置外设为中断模式：当外设产生设定的特定信号（就是中断）
在驱动中实现中断处理操作（函数）

1.中断号

中断号：就是一个号码，中断控制器管理所有中断的编号，外设连接的引脚就对应了引脚的中断控制器的中断号
    有硬件设备----设备的中断号
    驱动如何获取中断号：
    1、宏定义
        IRQ_EINT(中断号)
    2、设备树中描述，然后再驱动中获取

gpx1: gpx1 {
                                gpio-controller;
                                #gpio-cells = <2>;

                               interrupt-controller;
                                interrupt-parent = <&gic>;
                                interrupts = <0 24 0>, <0 25 0>, <0 26 0>, <0 27 0>,
                                                 <0 28 0>, <0 29 0>, <0 30 0>, <0 31 0>;
                                #interrupt-cells = <2>;
                        };
 

2.实现驱动工作

a、获取到中断号
        获取设备树节点，返回值就是从设备树中找到的节点
        struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path);

        从节点中获取到中断号，返回值就是中断号
        unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev,int index)；

    b、申请中断
        typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);----类型替换，irq_handler_t代表函数指针
        int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev)
        参数1：
            unsigned int irq：申请中断的中断号

        参数2：
            irqreturn_t (*)(int, void *)    ----   irq_handler_t
            irq_handler_t handler：函数指针，进行注册中断，当产生中断时调用对应的函数进行处理

        参数3：
            unsigned long flags：中断处理的触发方式
            
            #define IRQF_TRIGGER_NONE    0x00000000
            #define IRQF_TRIGGER_RISING    0x00000001
            #define IRQF_TRIGGER_FALLING    0x00000002
            #define IRQF_TRIGGER_HIGH    0x00000004
            #define IRQF_TRIGGER_LOW    0x00000008

        参数4：
            const char *name：字符串首地址，中断的描述信息
                /proc/inruppter
        参数5：
            void *dev：传递给参数2的函数进行自动调用的（作为参数2这个函数的参数）

        返回值：
            成功返回0，失败返回非0

        释放中断：
        void free_irq(unsigned int irq,void * dev_id)
        参数1：
            unsigned int irq
            中断号
        参数2:
            void * dev_id：与申请中断第五个参数保持一致

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总结

中断是指在程序执行过程中，出现某种紧急事件，CPU暂停执行现行程序，转去执行处理该事件的程序——中断服务程序，执行完后再返回到被暂停的程序继续执行，这一过程称为中断。