算法板子：拓扑序列——求有向无环图的拓扑序列、判断一个有向图是否有环

1. 有向无环图的拓扑序列存在tp数组中，通过toposort函数给tp数组赋值。
2. 判断一个有向图是否有环，就是判断这个有向图是否存在拓扑序列，若拓扑序列不存在，则有环。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <vector>
using namespace std;

const int N = 1e5 + 10;

// tp数组存放拓扑序列
vector<int> tp;
// q队列存放入度为0的节点
queue<int> q;
// din[i]代表节点i的入度值; 例如din[3]=2代表节点3的入度值为2，也就是说有两条边指向节点3
int din[N];

// 用邻接表存有向图
int h[N], e[N], ne[N], idx;
void add(int a, int b)
{
    e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ;
}

int n, m;

// 如果该有向图存在拓扑序列，则返回true; 不存在拓扑序列，返回false; 不存在拓扑序列同时可以说明有向图有环
bool toposort()
{
    // 将图中所有入度为0的点压入队列
    for (int i = 1; i <= n; i ++ )
        if (!din[i])
            q.push(i);
    
    while (q.size())
    {
        // 取出队头
        int f = q.front(); q.pop();
        // 将队头压入拓扑序列
        tp.push_back(f);
        // 删掉队头的所有边, 就代表队头的邻接点的入度减1; 邻接点入度减1后, 如果该邻接点的入度变成0, 那么就将该邻接点加入队列中
        for (int i = h[f]; i != -1; i = ne[i]) 
        {
            int j = e[i];
            if (!(-- din[j])) q.push(j);
        }
    }
    
    // 如果拓扑序列中数的个数和节点数相同，代表有拓扑序列; 如果个数与节点数不相等，则没有拓扑序列，代表有向图有环
    return tp.size() == n;
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    
    memset(h, -1, sizeof h);
    for (int i = 0; i < m; i ++ ) 
    {
        int x, y;
        cin >> x >> y;
        // x节点到y节点之间有一条边
        add(x, y);
        // y节点的入度值加1
        din[y] ++ ;
    }
    
    if (toposort()) 
    {
        // 有拓扑序列，则输出拓扑序列
        for (int i = 0; i < tp.size(); i ++ ) 
            cout << tp[i] << " ";
        
    }
    else cout << -1 << endl;
    
    return 0;
}