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RSS订阅原创 ROS小车搭建（二）
接（一），已经实现了串口双向通信。接下来，需要编写base_control功能包来实现底盘运动控制和odom里程计话题发布。
2024-06-25 21:28:15
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原创 ROS小车搭建（一）
电机采用Robmaster的3508和2006两种电机，控制器选择STM32F104。采用麦克纳姆轮实现底盘全向移动。在下位机控制器中封装好底盘全向移动程序，主要为电机驱动程序，PID闭环控制。底盘需要接收x，y的线速度和中心角速度，需要发布电机实际是速度和转子圈数。不采用DR16遥控器对小车进行控制，本文基于该底盘搭建ROS小车，以实现项目功能。
2024-06-05 15:43:05
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原创 Jetson nano ROS+usb_cam+YOLOV5 报错解决
报错：You might want to run 'apt --fix-broken install' to correct these.非大佬级别不要尝试更新libc6版本，结局就是重装系统。
2023-09-06 17:50:13
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空空如也
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