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RSS订阅原创 关于高博《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》编译问题记录
我的操作系统是20.04，但在编译时出现vector报错等问题，vectorX没有被声明的问题，卡了一整天。下面记录一下成功编译的步骤。把/thirdparty/g2o/build/g2o下的config.h放到/thirdparty/g2o下。3、在退出到slam_in_autonomous_driving-master中，创建build，再进行编译。1、先编译thirdparty文件夹中的g2o，进入thirdparty/g2o，先编译g2o。
2023-11-07 16:44:45
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原创 cartographer报错
1、 根据错误提示，我们发现是导入markupsafe这个库引起的报错，首先我们先查看这个库是否存在。2、尝试指定版本号覆盖安装一下这个库。
2023-08-14 16:40:29
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空空如也
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