「已注销」-CSDN博客

原创基于SSM的房屋租赁管理系统精品源码带项目讲解视频

基于SSM的房屋租赁管理系统精品源码带项目讲解视频附带项目视频讲解！一.功能介绍包括管理员、房东、租客三种角色，外加游客(未登录情况)出租类型包含整租和合租权限游客 < 租客 < 房东 < 管理员1、游客功能登录、注册(可以注册房东或租客)、搜索房子、查看箱子信息、新闻资讯查询搜索功能，根据价格范围，面积范围，城市，小区，整租/合租搜索房子信息，基本信息、轮播图、地图定位2、租客功能预定房子(创建订单、签订合同、支付订单)订单管理(取消订

2022-03-12 22:10:39 351

原创 soem的移植基于STM32构建EtherCAT主站（SOEM方案）

这里讲一下移植过程中可能的报错使用mdk编译soem会报如下错误：error: #3093: anonymous structs are only supported in --gnu mode, or when enabled with #pragma anon_unions解决方法：STM32H743 SOEM EtherCAT基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码提供配套CUBE工程和技术支持。SOEM协议栈使用1.3.1版本。可配套NUCLEO-H743ZI开发板使

2022-03-12 21:56:20 1966

原创基于STM32H743 构建EtherCAT主站（SOEM方案） EtherCAT主站源码可配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟

这里讲一下soem的网卡驱动大小端序ethercattype.h文件夹里有一些关于大端序、小端序的宏定义。STM32H743 SOEM EtherCAT基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码提供配套CUBE工程和技术支持。SOEM协议栈使用1.3.1版本。可配套NUCLEO-H743ZI开发板使用。支持DC同步。可配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B/A6B和欧姆龙G5系列驱动器使用

2022-03-12 21:54:05 960

原创基于嵌入式平台的EtherCAT主站实现研究基于STM32构建EtherCAT主站（SOEM方案）

这里讲一下soem的时间提供配套CUBE工程和技术支持。SOEM协议栈使用1.3.1版本。可配套NUCLEO-H743ZI开发板使用。支持DC同步。可配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B/A6B和欧姆龙G5系列驱动器使用1.选用Tim2作为系统时钟，主频为108M。TIM2_Init(1000000-1,108-1);即每1us计数一次，当计数1000000us（1s）时触发一次中断。每中断一次秒+1，TI

2022-03-12 21:50:26 1258

原创 SOEM方案 STM32H743 EtherCAT主站基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码

这里讲一下lan8720网卡驱动。其实也没啥好讲的，参考原子哥和野火的lwip教程中的裸机移植部分就可以了。我直接贴代码了，结合lwip的教程以及stm32手册中的以太网部分，消化理解吧。提供配套CUBE工程和技术支持。SOEM协议栈使用1.3.1版本。可配套NUCLEO-H743ZI开发板使用。支持DC同步。可配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B/A6B和欧姆龙G5系列驱动器使用有几点说一下：1.以太

2022-03-12 21:39:32 1037

原创 soem移植 SOEM源码基于STM32构建EtherCAT主站

2020年的12月初，我写了一篇《基于STM32构建EtherCAT主站（SOEM方案）1》博客，同时也上传了基于原子stm32f767开发板的源码（soem1.4.0版本，采用HAL库，控制伺服）。有兴趣的可以去我的博客目录找找。后续我会把整理好的源码上传到GitHub，如果发现了bug，或者我有讲错的地方，可以在评论区留言。欢迎指正。之前打算把移植过程都写到博客上的，后来由于有其它事要忙，就没继续写了。期间也有一些网友私信我，为什么不把博客写完。好吧，在2022年元旦前后，我将把后续的几篇移植博

2022-03-12 21:33:01 3867

原创基于STM32构建EtherCAT主站（SOEM方案）基于stm32和soem的EtherCAT主站代码基于嵌入式平台的EtherCAT主站实现研究

最近两月的周末，本人将SOEM主站移植到了STM32上，在free run模式下运行正常，可以驱动倍福的io从站；在DC模式下存在一些bug，只能驱动一部分的伺服驱动器。准备在博客上记录一些移植过程，和大家分享一下，肯定会有一些说的不对的地方，欢迎大家批评指正。整个移植过程其实和将lwip移植到stm32上的方法类似，SOEM主站在设计时就采用了硬件抽象层、操作系统抽象层的架构，因此改一下osal、oshw、nicdrv这几部分的代码就可以了。当然了，移植过程中参考了许多网上资料（不限于以下几个）。在

2022-03-12 21:28:56 1191

m0_68024278的博客