三菱 FX5U PLC 4轴程序控制松下伺服3个，步进电机一个

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于 2022-03-13 22:14:11 发布

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文章标签：程序人生

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本文介绍了如何使用三菱FX5U PLC进行4轴控制，包括3个松下伺服电机和1个步进电机的程序设计。内容涵盖四轴自动堆垛码垛设备的原点回归、手动和自动运行指令，以及异常报警处理。程序注释详尽，还附带了PLC程序、显控触摸屏程序和松下伺服驱动器接线图。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

三菱 FX5U PLC 4轴程序。

控制松下伺服3个，步进电机一个，
四轴自动堆垛码垛设备程序，
回原点动作用专用的原点回归指令写的，
手动运行用三菱相对定位指令写的，
自动运行用绝对定位指令写的取料运行，
表格定位写的自动放料运行，
设备各种报警异常都有写出
程序每一步都有注释。

包括PLC程序、显控触摸屏程序、松下伺服驱动器接线图。
程序内都有IO注释
编号:4816635519484681汇美0808

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