- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Jetson AGX Orin部署Qwen2.5-VL-7B并实现物体检测
在NVIDIA Jetson AGX Orin上部署千问多模态大模型Qwen2.5-vl，并利用其进行对画面中的目标物体的检查及位置返回。
2025-08-12 16:49:47
1578
2
原创 Jetson设备警告“System throttled due to Over-current”的原因、影响及解决方式
理由是当所有模块的总功耗超过TDP预算时，硬件会throttle（原文为“the hardware throttling is engaged when the total module power goes beyond the TDP budget”）。但值得开心的是，官方明确表示看到这个消息时就意味着throttle已经发生用以保护设备，因此不用太担心这个提示背后的问题会导致设备的损伤。结合自身情况，基本可以确定该问题的出现与修改机器功率为MAXN模式或时钟频率有关。再次修改之前提到的文件并重启。
2025-07-03 10:30:38
1806
原创 Isaac ROS2的docker环境中GPG秘钥过期导致sudo apt-get update指令失效的问题及其解决办法
在Ubuntu20.04环境下复现IsaacROS相关目时，容器启动后无法执行sudo apt-get update。解决方法为删除旧密钥并重新导入。
2025-06-13 16:43:00
759
原创 主机与机械臂间ROS通讯时出现RLException: ERROR: unable to contact ROS master问题的解决方法
解决主机与机械臂之间的ROS通信问题。
2025-03-25 17:36:31
823
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人