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原创 模糊控制规则

在做机器人控制时,搭建模糊控制规则。

2024-05-14 14:04:36 88 1

原创 粒子群优化手搓

所有个体的最佳位置和适应度。%群体中的最佳位置和适应度。3记录初始群体中每个个体的位置和适应度函数,记录种群最优位置和最优适应度。1初始化粒子群数量,参数的维度,迭代次数,权重系数等参数。2随机初始化每一个粒子的位置和速度(每个维度都要给)对于权重系数可以采用线性递减的策略,确实有奇效。4进行迭代,每次迭代都记录最优位置和适应度。%更新个体最优位置和个体最优适应度。

2023-12-13 14:19:34 384

原创 stm32编译错误

错误编译

2023-01-18 17:40:17 203 2

原创 stm32中断

笔记

2023-01-12 16:03:32 72 1

原创 stm32GPIO口

GPIO的简单笔记

2023-01-11 15:03:46 175 1

原创 运行键盘控制小车出错

更新包:ros install rospkg。

2022-10-01 10:29:11 138

原创 双系统Ubuntu18.04网络激活失败

双系统Ubuntu18.04网络激活失败

2022-08-20 08:21:41 747 1

原创 编译ros21讲中的服务端Server时报错

catkin_ws/src/learning_service/src/turtle_command_server.cpp:25:5: error: expected ‘;’ before ‘return’

2022-08-07 15:24:10 356 1

matlab模糊控制49规则

matlab模糊控制

2024-05-14

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