自动送料机械手的设计

1  绪论

1.1  机器人

1.2  机械手

1.3  课题研究内容及解决手段

1.4  课题研究意义

2  机械手的结构方案和驱动方案选型

2.1  原始数据及资料

2.2  料槽形式及分析动作要求

2.3  机械手结构及驱动系统选型

3  系统各主要组成部分设计

3.1  抓取机构设计

3.2  液压驱动系统设计

3.3  机身结构的设计

3.4  机械手的定位及平稳性确定

4  传动系统三维造型设计

4.1  三维造型软件的概述

4.2  送料机械手三维造型图

结论语

致谢

参考文献

机械手，顾名思义，是指能模仿人手的部分动作，用以完成某些抓放，搬运物件或操纵工具等工作的自动化机械装置。机械手通常用附属于它所服务的设备，动作程序固定，多数没有独立的控制系统，其控制装置包括在主机的控制系统（不包括工业机器人）。                            

机械手（以及工业机器人）在机械加工自动化方面的应用主要有：自动上、下料和自动换刀