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RSS订阅原创 10.11学习笔记
2.在ROS中，使用C++编写Subscriber订阅者节点。1.在ROS中，使用C++编写Publisher发布者节点。3.编写launch文件，并启动多个节点。
2026-01-26 10:05:42
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原创 学习记录（26-01-22）
3jetson上源码安装librealsense。2.源码安装realsense-ros。1.源码安装librealsense。4.现在的宇树机器人jetson是。源码安装livox_sdk2。
2026-01-26 10:05:30
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原创 学习记录（26年1月23日 星期五）
对d455和雷达相机进行外参标定：用livox_camera_cliab算法。原来yaml文件中设置了程序中断自动保存，但是ctrl+c后还是直接退出。后面在源码里面加入保存地图逻辑，并加入时间序来规范保存。2.修改fast_livo2保存地图逻辑。
2026-01-23 17:58:05
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原创 cursor ai使用和git管理
基础设置你改了语言、字体，进阶要「自定义快捷键、代码片段、AI行为」，让操作更顺手。新手常遇到「终端找不到Python/Node.js」的问题，进阶配置终端：打开设置 → 搜索「终端」→ 找到「终端>默认配置文件:Windows」（选PowerShell）；找到「终端>集成>Env:添加」→ 点击「编辑在settings.json中」；添加环境变量（比如Python路径）：${env:PATH}" // 替换为你的Python安装路径 }重启终端，输入，确认能识别Python。
2025-12-17 14:13:35
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空空如也
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