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RSS订阅原创 #Linux系统，目标机ARM（exynos_4412）对MPU6050数据获取
exynos_4412中mpu6050-----I2C_SDA5和I2C_SCL5与芯片连接，通过芯片控制对应的i2c就可以与mpu6050传输数据，芯片i2c引脚，GPB_2,GPB_3。看说明书是第一步，才能让我们知道要控制那几个寄存器，读那几个数据位，地址是什么等等信息。要根据I2c的协议要求写。然后在main下执行函数。
2022-10-21 18:40:02
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原创 C++类和对象的基本概念
描述现实世界中的事物，用C++进行编程的时候，通常是将现实世界中的事物用类来进行描述，类的关键字：class。例如描述一个人，特征：姓名、年龄、性别、肤色等等，行为：吃饭、睡觉、走路、跑步等等，类是一个泛指（抽象）的概念，不是特指某一个事物，简单的理解为只是你脑海里一个概念。...
2022-09-01 12:04:34
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空空如也
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