动力学方程:
牛顿第二定律:F1+F2+...+Fn=ma
刚体定轴运动的转动定律:
r1×F1+r2×F2+...+rn×Fn=Jβ
机械振动方程:
振动方程法;设x(t)=Acos(ωt+φ)
- x轴上的投影=振幅*cos(角频率*时间+初相)
- 角频率ω=√弹性系数k/质量m
- 周期T=2π/角频率ω
- 频率ν=1/周期T
初始时刻下x0=Acosφ,v0=-ωAsinφ,φ需要根据图像走向或者速度方向取舍
旋转矢量法:画出坐标图上的初始位置与已知位置,观察A,x0,v0,则对ω有:A²=x0²+(v0/ω)²,
对速度有v=dx/dt=-Aωsin(ωt+φ),
对加速度有a=dv/dt=-Aω²cos(ωt+φ)
- 速度为x轴上的投影对时间t的导数,最大速度为振幅乘以角频率
- 加速度为速度对时间的导数,最大加速度为振幅乘以角频率²
简谐运动平均振动势能或振动动能:Ek=Ep=¼kA²