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RSS订阅原创 视觉平衡车项目开发中遇到的问题
本文总结了三个嵌入式系统开发中的关键问题及解决方案：(1)全局变量在中断和主程序中被同时访问时，由于未使用volatile导致数据不一致，通过添加volatile关键字解决；(2)输入捕获中断中执行耗时串口打印导致信号丢失，通过移除调试打印保证实时性；(3)多小车控制时参数响应不一致问题，需引入电池电压补偿机制来修正电机控制参数。这些问题涉及中断处理、实时性和电源管理等嵌入式系统核心问题。
2026-03-29 11:36:28
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原创 STM32实战：视觉平衡车
本文介绍了基于STM32的嵌入式系统开发实践，主要包括ADC电压采集、超声波测距、蓝牙通信和电机测速四个模块。在ADC部分详细说明了CubeMX工程配置和核心函数使用；超声波测距模块阐述了HC-SR04的工作原理和中断处理优化；蓝牙模块JDY-23实现了手机与STM32的透传通信；最后解析了直流电机测速原理，重点说明霍尔编码器的信号处理和转速计算方法。文章还总结了开发过程中遇到的典型问题及解决方案，如volatile关键字的使用和中断优化等。
2026-03-25 20:50:08
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原创 FreeRTOS任务管理与通信机制全解析
本文介绍了FreeRTOS实时操作系统中的任务管理和通信机制。在任务管理方面，详细说明了任务状态转换（运行态、就绪态、阻塞态、挂起态）、任务控制块（TCB）结构以及任务操作API（创建、删除、挂起/恢复、延时）。在任务通信方面，重点阐述了队列（FIFO特性、创建/发送/接收操作）、信号量（计数/二值信号量、P/V操作）、互斥锁（优先级继承机制）和事件组（事件标志位操作）的实现原理和使用方法。文章还特别指出了定时函数在通信时序控制中的重要性，并分析了各种通信机制的特点和适用场景。
2026-03-19 15:06:02
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原创 ADC模数转换器
摘要：本文介绍了STM32 ADC的主要特性及配置方法。ADC支持12位分辨率（0-4095），参考电压3.3V/0V，采用逐次逼近型转换，最高输入时钟14MHz。支持扫描模式（最多18个采集点）、模拟看门狗和多重ADC模式以提高精度。配置步骤包括引脚模拟输入设置、通道选择、触发源配置等。单次/连续模式决定转换次数，扫描模式用于多通道采集，需配合DMA使用。规则通道适合常规转换，注入通道适合突发信号响应。电压转换遵循V信号/V参考=数字量/4096公式。
2026-03-17 12:44:29
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原创 STM32定时器配置与PWM实战指南
摘要：STM32定时器分为基本定时器（TIM6/7）、通用定时器（TIM2-5）和高级定时器（TIM1/8）。基本定时器用于简单定时，通用定时器支持PWM输出和捕获功能，常用于电机控制。配置定时器需激活时钟、设置预分频和重装载值、清零计数器并启动。PWM输出通过调节占空比控制电机转速，需设置ARR（周期）、PSC（频率）、CCRn（占空比）和输出模式（PWM1/PWM2）。PWM1模式在CNT<CCRn时输出有效电平，PWM2模式则相反。
2026-03-17 10:19:24
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原创 同步异步通信：UART详解
本文介绍了通信技术的基本概念和UART通信原理。主要内容包括：1）通信方式的分类：同步/异步通信、串行/并行通信、单工/半双工/全双工通信；2）UART通信的特点（异步、串行、全双工）及其应用场景（单片机通信、物联网模块驱动等）；3）UART数据帧格式和引脚配置方法；4）F1xx/F4xx系列芯片实现引脚复用的具体步骤；5）常见的报文设计模式和串口接收中断的应用场景。文章系统性地阐述了通信技术基础知识和UART通信的实现细节，为嵌入式系统开发提供了实用参考。
2026-03-16 10:00:00
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原创 WiFi模块AT指令全解析和智能家居APP制作
本文介绍了WiFi模块的常用AT指令操作流程，重点说明如何通过指令连接服务器获取天气数据。主要内容包括：1）常用AT指令序列（重启、设置模式、连接路由器、连接服务器等）；2）透传模式的特点和使用方法；3）连接心知天气服务器的具体步骤；4）STM32实现方案，包括指令发送注意事项和数据处理方法；5）关键功能函数设计。文章提供了从电脑调试到STM32实现的完整技术路径，重点阐述了HTTP请求天气数据的实现逻辑和字符串处理要点。
2026-03-12 18:21:18
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原创 IIC总线：低速高效的通信利器
IIC总线是一种同步串行半双工通信总线，具有多主多从结构，传输速率分为标准(100Kbps)、快速(400Kbps)和高速(3.4Mbps)三种模式。总线由SCL时钟线和SDA数据线构成，均需上拉电阻以增强驱动能力并保持空闲高电平。通信采用8位数据帧格式，通过起始/停止信号控制时序，利用应答机制确保可靠性。多主机通过线与机制仲裁总线控制权。典型应用包括传感器、存储器和显示器驱动，如心率模块、OLED屏等。IIC协议通过严格的读写流程实现设备间可靠通信。
2026-03-11 08:00:00
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原创 CAN总线通信原理与实战解析
CAN总线通信采用差分信号传输，通过CAN_H和CAN_L两根线实现。通信分为闭环（高速短距离）和开环（低速远距离）两种模式。数据帧包含起始位、仲裁场（含11位ID）、控制场、数据场等部分，其中ID值越小优先级越高。采用线与仲裁机制解决多节点冲突，失败节点转为接收模式。STM32的bxCAN控制器提供14个可配置过滤器组，支持掩码和列表两种过滤模式，用于筛选特定ID消息。CAN总线具有短帧传输、实时性高、抗干扰强等特点。
2026-03-08 11:43:55
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原创 嵌入式字库存储与显示技术详解
a.ASCII编码字库（主要包括英文字母，数字，标点符号）b.GB2312编码字库（主要关于汉字）通常还需要考虑字模的大小，采用字高16和字高32的字模，总字库大小1MByte,将字库存储NorFlash。
2026-03-08 10:04:33
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原创 12x12点阵字模Flash读取优化方案
针对12×12点阵字模在STM32 Flash中的读取速度优化，需要从存储结构、访问机制和硬件特性三个维度进行系统分析。12×12点阵每个字符占用18字节（12×12÷8=18字节，按字节对齐），相比传统的16×16字模（32字节）具有更小的存储空间需求，这为优化提供了天然优势。
2026-03-03 12:52:42
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空空如也
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