- 博客(12)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints:[ j1 j2 j3 j4 j5 j6
机械臂plan行，执行缺不行，解决办法。
2025-06-01 22:21:42
248
原创 使用了梯子，还在pip.config中换源的。需要将换成国内源的给清楚掉。
使用pip install始终有网络下载的一些问题，发现使用的梯子翻到国内的源进行的下载
2025-01-13 17:06:11
275
原创 自定义消息msg，导入报错问题。
ROS 2 自动处理了大小写转化和文件路径的格式，你应该使用小写字母和下划线的形式来引用这些自动生成的头文件，如下所示：cpp复制代码这就是为什么你在代码中使用的这些头文件是带下划线的原因，文件的生成规则本身决定了这个命名格式。
2024-11-22 14:52:10
525
原创 rivz2与moveit联动能拖动末端球，加上gazebo时候无法拖动。
是可以正常拖动末端然后使用规划路径的。所以使用C++控制的时候，需要通过获取末端位姿的近似值。机械臂的逆运动学解算不友好，需要在rviz2中勾选。逆运动学解算插件对低。
2024-11-18 18:20:44
271
原创 全局环境下导入conda虚拟环境中的模块
由于环境部署的时候：修改的.condarc文件，使我的conda环境是默认关闭的，所以在启动终端的时候没有默认启动虚拟环境，也就是在启动终端的时候没有base。所以当我在全局环境引用虚拟环境中的库的时候会出现找不到的问题。将auto_activate_base: flase修改为true就行了。
2024-11-06 16:12:04
309
原创 conda环境pip list包含全局环境中的包
此行为导致 Conda 环境中的pip会去(user site-package 目录) 查找已安装的软件包，从而用于依赖检索和匹配。全局包污染：即使在 Conda 虚拟环境中，pip依然会查找用户站点目录中的包。这样 Conda 环境便不能真正与全局环境隔离，容易引入不期望的包依赖。路径不一致：在激活 Conda 环境后，sys.path中仍然包含了用户站点目录路径，如，导致全局包被 Conda 环境误用。通过设置、使用--no-user参数、移除sys.path中的.local。
2024-11-04 17:18:02
1471
原创 出现sudo apt-get update 暂时不能解析域名“proxy_address”
添加etc/apt/apt.conf 文件,添加内容为。
2024-10-29 18:22:14
351
原创 pip install ultralytics 出现警告 WARNING: Retrying (Retry(total=4, connect=None, read=None, redirect=Non
在终端输入，export http_proxy="http://127.0.0.1:7890"在当前的pip.conf文件内容是这样的。当前的~/.bashrc 文件是这样的。当前网络设置是手动代理。
2024-10-24 18:28:26
1184
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人