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RSS订阅原创 配电网三相不平衡潮流计算【隐式Zbus高斯法】【可设定变压器数量、位置、绕组方式】【IEEE12、33、36节点】（Matlab代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。
2026-03-25 09:13:11
1
原创 基于改进麻雀优化算法的配电网与微电网中虑需求响应的研究【基于价格型需求响应】（Matlab代码实现）
针对配电网运行中负荷峰谷差过大、分布式能源消纳能力不足的问题，开展基于智能优化算法的需求侧响应峰谷分时电价优化研究。研究以平抑电网负荷曲线、提升分布式能源消纳水平为核心目标，结合 KMeans 聚类的负荷时段划分方法与价格弹性系数的电价 - 负荷响应模型，构建兼顾电网运行效率与用户用电体验的电价优化体系。分别采用粒子群优化（PSO）、改进麻雀优化（ISSA）、多元宇宙优化（MVO）三种智能算法求解电价优化问题，设置电价上下限、用户支出合理性、用电舒适性及负荷总量多重约束，实现峰谷平三段分时电价的科学制定。
2026-03-25 09:11:59
24
原创 【分布鲁棒】基于Wasserstein距离的两阶段分布鲁棒简易模型【对偶转化】【线性决策】（Matlab代码实现）
算法创新：开发高效求解器（如混合整数线性规划加速算法）。跨学科融合：结合机器学习与统计学习，构建自适应模糊集。实际系统验证：在复杂工业场景（如高海拔铁路供电系统）中验证模型鲁棒性。基于Wasserstein距离的两阶段分布鲁棒优化模型是一种有效的处理不确定性和复杂性的优化方法。通过对偶转化和线性决策方法的应用，我们可以将复杂的原始问题转化为更易求解的形式，提高决策的鲁棒性和适应性。未来的研究可以进一步探索模型在不同领域的应用和扩展，以及与其他优化方法的结合和比较。
2026-03-25 09:10:44
8
原创 Matlab实现LSTM-Adaboost-ABKDE的集成学习长短期记忆神经网络自适应带宽核密度估计多变量回归区间预测研究
针对传统多变量回归预测方法存在点预测精度不足、无法有效量化预测不确定性、核密度估计带宽固定导致概率预测效果差等问题，提出一种结合长短期记忆神经网络（LSTM）、自适应提升算法（Adaboost）与自适应带宽核密度估计（ABKDE）的集成学习多变量回归区间预测模型（LSTM-Adaboost-ABKDE）。
2026-03-25 09:09:32
19
原创 基于扩展移相EPS调制双有源桥DAB变换器优化电流应力+ZVS（有参考文献）
双有源桥（DAB）直流变换器因具备双向功率传输、高功率密度及电气隔离等优势，在新能源储能、电动汽车充放电等领域应用广泛。传统单移相调制下，DAB 变换器存在电流应力大、零电压开关（ZVS）实现范围窄等问题，制约了其性能提升。本文以扩展移相（EPS）调制策略为核心，针对额定参数为高压侧电压 120V、低压侧电压 48V、变压器变比 1:1、谐振电感 50μH 的 DAB 变换器，开展电流应力优化与 ZVS 实现的研究。
2026-03-25 09:08:23
45
原创 【创新】基于多元宇宙优化算法和粒子群算法的计及需求响应的风光储燃柴微电网日前经济调度研究（Matlab代码实现）
为实现微电网运行的综合效益最优，解决日前经济调度中的多设备协同优化问题，本文提出一种基于粒子群优化（PSO）与多元宇宙优化（MVO）算法的微电网日前经济调度优化方法。以微电网 24 小时运行成本、环保成本、需求响应补偿成本及负荷波动惩罚成本之和最小为优化目标，构建包含储能、微型燃气轮机、柴油发电机、可转移负荷的微电网日前经济调度模型，同时考虑设备功率上下限、储能荷电状态、可转移负荷总量守恒等硬约束条件。
2026-03-25 09:07:11
20
原创 计及源荷不确定性的综合能源生产单元运行调度与容量配置优化研究（Matlab代码实现）
基本定义IEPU是一种融合火电低碳改造、可再生能源发电、电解制氢、碳捕集与化工合成的多能耦合系统。其核心目标是通过能源协同优化，实现低碳化生产与灵活性调节，支撑高比例可再生能源电力系统的稳定运行。关键设备与耦合特性设备组成：火电机组（生物质掺烧改造）、光伏/风电、电解槽、甲醇/甲烷合成装置、二氧化碳捕集设备、储氢/储碳装置等。能量流耦合电能：火电与光伏联合供电，电解制氢作为灵活负荷调节电力供需；热能：火电机组余热或电锅炉提供热能，用于化工合成或区域供热；冷能。
2026-03-25 09:05:59
14
原创 基于 Q-learning 的三维无人机动态避障导航算法设计与实现（Matlab代码实现）
针对低空复杂三维环境下无人机自主飞行的安全与路径优化问题，本文提出一种基于 Q-learning 强化学习的无人机导航与避障方法。该方法在离散化三维空间环境中构建包含静态障碍与动态移动障碍的飞行场景，通过设计严格的安全距离约束机制保证飞行安全性，构建兼顾目标趋近、路径精简与安全规避的奖励函数引导策略学习，采用衰减式探索 - 利用策略实现算法稳定收敛。
2026-03-25 09:04:44
50
原创 基于安时积分法，EKF，UEKF（无迹扩展卡尔曼滤波算法）估算电池SOC研究（Matlab代码实现）
锂离子电池荷电状态（SOC）的精确估计是电池管理系统（BMS）的核心功能，直接影响电动汽车续航预测、能量管理效率及电池寿命。本文针对传统安时积分法累积误差大、EKF线性化误差显著的问题，提出基于无迹扩展卡尔曼滤波（UEKF）的改进算法。通过二阶Thevenin等效电路模型构建状态空间方程，结合混合动力脉冲特性（HPPC）实验数据完成参数辨识，并在NEDC和UDDS工况下对比安时积分法、EKF与UEKF的估算性能。
2026-03-25 09:03:30
10
原创 【含储能及sop的多时段配网优化模型】基于柔性开断点(Soft Open Point)的主动配电网电压与无功功率协调控制方法研究（Matlab代码实现）
分布式电源(DG)的大规模接入加剧了主动配电网(ADN)的电压波动与无功功率失衡问题。柔性开断点(Soft Open Point, SOP)作为一种新型电力电子装置，凭借其快速、精确的功率控制能力，成为解决上述问题的关键技术。本文提出一种基于SOP的电压与无功功率协调控制方法，通过构建多时段优化模型，结合储能系统(ESS)的充放电特性，实现配电网电压偏差最小化与无功功率优化配置。以IEEE 33节点系统为仿真案例，验证了所提方法在提升电压质量、降低网损及增强系统灵活性方面的有效性。SOP定义与功能。
2026-03-25 09:02:20
13
原创 【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究（Matlab代码实现）
在动态环境下，多无人机系统的协同路径规划与防撞是确保无人机安全、高效执行任务的关键技术。本文综述了多无人机协同路径规划与防撞的研究背景、意义、关键技术、研究方法及最新进展，并提出了未来研究方向。
2026-03-24 06:08:02
89
原创 【创新】基于多元宇宙优化算法和粒子群算法的考虑需求响应的微网优化调度研究（Matlab代码实现）
为实现微电网运行的综合效益最优，解决日前经济调度中的多设备协同优化问题，本文提出一种基于粒子群优化（PSO）与多元宇宙优化（MVO）算法的微电网日前经济调度优化方法。以微电网 24 小时运行成本、环保成本、需求响应补偿成本及负荷波动惩罚成本之和最小为优化目标，构建包含储能、微型燃气轮机、柴油发电机、可转移负荷的微电网日前经济调度模型，同时考虑设备功率上下限、储能荷电状态、可转移负荷总量守恒等硬约束条件。
2026-03-24 06:07:03
105
原创 【顶级EI复现】基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略（Matlab代码实现）
文献来源：目前，针对售电商交易策略的研究多集中于利 润风险管控、需求响应调用、偏差结算机制等方面。文献[1-2]提出利用期货合同、动态零售电价、多代 理服务等方法实现售电商的风险管控。文献[3-5]基 于条件风险价值法(conditional value-at-risk，CVaR) 度量风险损失，并分析了其对售电商购售电参数的 影响。文献[6]比较了最小最大后悔值法、机会约束、 条件风险价值3种方法对售电商风险度量的有效性。文献[7-8]分析可中断负荷、可平移负荷等需求响应 类型对售电商优化决策的影响。
2026-03-24 06:06:01
89
原创 DAB双有源桥-Plecs热仿真（损耗分析）+单移相SPS调制+电压闭环隔离型直流变换器
隔离型直流变换器是新能源发电、电动汽车、储能系统等领域中实现电能隔离传输、电压等级匹配与能量双向流动的核心电力电子装置。双有源桥（Dual Active Bridge, DAB）变换器凭借其电气隔离特性、结构对称、易于实现软开关及双向功率传输等优势，成为中高功率等级隔离型直流变换场景的优选拓扑。
2026-03-24 06:05:03
235
原创 考虑局部遮阴的光伏PSO-MPPT控制模型（Simulink仿真实现）
光伏电池阵列的输出特性曲线呈现非线性变化。在光伏电池被遮挡时，产生的功率会不断波动，导致光伏电池阵列的输出功率也在不断变化，呈现出多峰值的特征。多峰值最大功率点跟踪（MPPT）技术的出现是由光伏发电系统失配问题引起的。当光伏发电系统失配时，其功率-电压输出特性曲线会呈现多个峰值，传统的单峰值MPPT控制算法可能只能追踪到局部最大功率点，而非全局最大功率点，导致算法失效，从而降低光伏发电系统的输出功率和效率。
2026-03-24 06:03:10
224
原创 基于粒子群算法的计及需求响应的风光储燃柴微电网日前经济调度研究（Matlab代码实现）
本文以风、光、储、燃气轮机、柴油发电机组成的微电网为研究对象，围绕其日前经济调度问题，对基于粒子群算法（PSO）的 Matlab 实现代码进行全面解读。该代码以运行成本、环保成本、需求响应调度成本最小化及负荷波动平抑为综合目标，通过粒子群算法实现多决策变量的全局寻优，同时构建了完善的约束处理机制保障微电网运行的安全性与合理性。
2026-03-24 06:02:12
236
原创 DC/DC模型预测-双有源全桥DAB变换器MPC与传统PI基于单移相SPS控制simulink仿真
双有源全桥（Dual Active Bridge, DAB）变换器作为DC/DC变换领域的核心拓扑之一，凭借能量双向流动、输入输出电气隔离、高功率密度及软开关特性，广泛应用于电动汽车、直流配电网、分布式能源等领域。单移相（Single Phase Shift, SPS）调制因控制简单、易于实现，是DAB变换器最常用的调制方式，但传统电压闭环PI控制在动态响应速度、抗干扰能力等方面存在不足，难以满足复杂工况下的高性能控制需求。
2026-03-24 06:01:11
253
原创 电机控制器，基于线性死区补偿的PMSM矢量控制算法仿真，Foc电流双闭环研究（Simikink仿真实现）
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的动态响应及低损耗等优势，已广泛应用于工业自动化、电动汽车、伺服系统等多个领域。电机控制器作为PMSM运行的核心部件，其控制算法的性能直接决定了电机的运行精度、稳定性和能效。磁场定向控制（Field-Oriented Control, FOC）作为PMSM高性能控制的主流策略，通过坐标变换实现了电机转矩与磁链的解耦控制，而电流双闭环结构则进一步提升了系统对电流的跟踪精度和抗干扰能力。
2026-03-24 06:00:12
160
原创 光伏功率预测创新模型！基于非线性二次分解Ridge-RF-LSBoost时间序列预测MATLAB代码
针对光伏发电功率受气象、辐射等多因素影响呈现出的强非线性、时序依赖性特征，以及单一预测模型难以兼顾线性趋势捕捉与非线性波动拟合的问题，提出一种基于非线性二次分解的组合预测模型（Ridge-RF-LSBoost）。该模型将光伏功率预测任务拆解为线性趋势、一阶非线性残差、二阶非线性残差三个层次，依次采用岭回归（Ridge）、随机森林（RF）、最小二乘提升（LSBoost）进行分层次建模，通过 “线性拟合 + 非线性残差逐步逼近” 的策略实现对真实功率值的精准预测。
2026-03-24 05:59:18
4
原创 Maxwell仿真直线电机空载反电动势仿真+直线电机推力输出仿真+直线电机磁阻力、端部力、齿槽力仿真（附有平板型直线电机仿真说明）
直线电机作为一种直接将电能转化为直线运动机械能的电磁执行元件，凭借其无中间传动机构、定位精度高、响应速度快、推力密度大等优势，广泛应用于高端装备制造、精密仪器、半导体加工、医疗器械等领域。12槽10极平板型直线电机因极槽配合合理、推力波动小、工艺成熟且成本可控，成为中高端直线驱动场景的优选机型。本文以12槽10极平板型直线电机为研究对象，基于Ansys Electronics Desktop 2022版Maxwell2D有限元仿真平台，开展空载反电动势、推力输出及磁阻力、端部力、齿槽力的仿真研究。
2026-03-23 11:07:58
5
原创 基于蚂蚁-遗传优化算法的路径规划问题（Matlab代码实现）
路径规划是人工智能、机器人技术、智能交通等领域的核心研究课题，其核心目标是在给定环境约束下，寻找一条从起始点到目标点的最优路径，满足无碰撞、路径最短、能耗最低等性能指标。传统路径规划算法在复杂动态环境中易出现收敛速度慢、易陷入局部最优、适应性差等问题，而单一智能优化算法也存在各自局限。蚂蚁优化算法具备较强的局部搜索能力和正反馈机制，但其初始化盲目性导致收敛速度较慢；遗传算法拥有优秀的全局搜索能力，可快速探索解空间，却存在局部优化精度不足的缺陷。
2026-03-23 11:06:45
114
原创 正常重构/故障重构/孤岛划分，基于GA-BFGS算法的配电网故障恢复性重构研究（Matlab代码实现）
配电网故障恢复性重构是提升配电网供电可靠性与运行经济性的核心手段，分布式电源（DG）的广泛接入为故障后孤岛划分与供电恢复提供了新路径。针对传统重构算法收敛速度慢、易陷入局部最优的问题，提出一种结合遗传算法（GA）全局搜索能力与 BFGS 拟牛顿算法局部寻优优势的 GA-BFGS 混合优化算法，用于配电网故障恢复性重构。
2026-03-23 11:05:32
119
原创 基于MPC、PID、Stanley、PP控制算法的车辆横向轨迹跟踪Simulink与Carsim联合仿真（配套联合运行说明文档）
为对比不同控制算法在车辆横向轨迹跟踪中的性能表现，本文搭建了 Carsim 2019 与 Matlab/Simulink R2022b 联合仿真平台，基于车辆二自由度动力学模型，分别实现模型预测控制（MPC）、PID 控制、预瞄控制（PP）和 Stanley 控制四种算法的横向轨迹跟踪仿真。以同一参考轨迹为基准，从横向误差、航向误差两个核心指标及仿真动画可视化角度，对比分析各算法的跟踪精度与稳定性。
2026-03-23 11:04:17
100
原创 DOA-CNN-GRU分类预测+SHAP分析+特征依赖图！深度学习可解释分析，Matlab代码实现
深度学习技术在分类预测任务中展现出卓越的性能，但其“黑箱”特性导致模型决策过程难以解释，限制了其在高风险领域的应用。针对这一问题，本文提出一种基于梦境优化算法（DOA）优化卷积神经网络-门控循环单元（CNN-GRU）的分类预测模型，并结合SHAP（SHapley Additive exPlanations）可解释性方法与特征依赖图，构建一套完整的深度学习可解释性分析框架。首先，利用DOA算法自动寻优CNN-GRU模型的关键超参数，解决传统超参数手动调整效率低、泛化能力差的问题；
2026-03-23 11:03:08
268
原创 拉丁超立方采样（LHS）+二阶多项式回归响应面建模+非线性规划和遗传算法多目标优化求解，MATLAB代码
地下综合管廊作为城市基础设施的核心组成部分，承担着电力、通信、给排水、燃气等各类管线的敷设与保护功能，其结构设计质量直接关系到城市运行的安全性、稳定性与经济性。当前，地下综合管廊结构设计多依赖工程师经验或简单理论计算，存在设计方案保守、造价偏高、安全冗余不合理等问题，难以实现“安全可靠”与“经济合理”的双重目标，更无法达成全局最优设计。
2026-03-23 11:01:57
261
原创 Transformer-BiLSTM、Transformer、CNN-BiLSTM、BiLSTM、CNN五模型时序预测研究（Matlab代码实现）
时序预测是数据挖掘领域的核心任务之一，旨在通过分析历史时序数据的规律，实现对未来数据趋势的精准推断，广泛应用于气象预报、电力负荷预测、金融走势分析、环境监测等多个领域。随着深度学习技术的快速发展，基于神经网络的时序预测模型不断迭代，其中卷积神经网络（CNN）、双向长短期记忆网络（BiLSTM）、Transformer及其混合模型（CNN-BiLSTM、Transformer-BiLSTM）凭借各自的结构优势，成为当前时序预测研究的热点。
2026-03-23 11:00:43
274
原创 【多微电网】计及碳排放的基于交替方向乘子法（ADMM）的多微网电能交互分布式运行策略研究（Matlab代码实现）
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2026-03-23 10:59:28
348
原创 【复现】【充换电站】考虑用户充电负荷-最优分时电价互动的光储充换电站优化模型研究（Matlab代码实现）
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2026-03-23 10:58:16
323
原创 【IEEE顶刊复现】水下机器人AUV路径规划和MPC模型预测控制跟踪控制（复现）（Matlab代码实现）
本文复现了IEEE顶刊中关于水下机器人（AUV）路径规划与模型预测控制（MPC）路径跟踪控制的研究成果。通过构建包含路径规划与MPC跟踪控制两个核心模块的优化框架，结合AUV水动力学模型，在2D空间内实现了高精度路径跟踪。研究验证了该框架在复杂海洋环境下的鲁棒性与适应性，为AUV自主导航与任务执行提供了理论支撑。
2026-03-23 10:57:06
323
原创 基于模型预测控制(MPC)的微电网调度优化的研究（Matlab代码实现）
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2026-03-22 06:07:12
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原创 锂离子电池模型的电池组配置，探索锂离子电池模型的最佳性能和效率：关于电池组配置、负载选择、C-率、容量和电荷状态（SOC）的全面研究（Simulink仿真实现）
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2026-03-22 06:06:12
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原创 控制四旋翼飞行器以进行多目标航点导航的MPC算法研究（Matlab代码实现）
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2026-03-22 06:05:12
103
原创 可重构电池系统的结构分析，用于主动故障诊断（Matlab代码实现）
最小结构过定义（MSO）子系统是实现RBS主动故障诊断的核心，其本质是从系统的所有方程中，筛选出数量最少、能够实现某一故障可检测与可隔离的子系统。RBS作为高冗余度复杂系统，包含大量的电气方程与热方程，若采用所有方程开展故障诊断，会导致计算复杂度过高，无法满足实时诊断需求；而MSO子系统通过最少的方程实现故障诊断，能够显著降低计算成本，提升诊断实时性。MSO子系统的核心要求是：对于某一特定故障，该子系统的方程数量最少，且能够通过这些方程生成唯一的残差信号，实现故障的可检测与可隔离。
2026-03-22 06:04:13
286
原创 考虑通过控制分布式微发电机的无功功率注入来调节电力配电网的电压配置问题研究【IEEE56节点】（Matlab代码实现）
本文考虑通过控制分布式微发电机的无功功率注入来调节电力配电网的电压配置问题。我们定义了一个非常普遍的纯局部反馈控制器类别，其中无功功率注入是基于局部电压测量进行调整的。这个类别包括文献中提出的大部分解决方案和最新的电网规范。我们表明这些策略不能保证所需的调节，因为每一个都可能存在一个在所需电压和功率约束方面不可行的平衡态。我们随后提出了一个网络反馈定律，以表明通过在微发电机之间增加短距离通信，可以设计出可以保证收敛到可行集合的控制策略。最后通过仿真展示了这种局部和网络策略之间的基本性能差距。
2026-03-22 06:03:18
257
原创 考虑特性分布的储能电站接入的电网多时间尺度源储荷协调调度策略（Matlab代码实现）
考虑特性分布的储能电站多时间尺度调度策略，通过分阶段优化与多资源协同，有效提升了高比例新能源电网的稳定性与经济性。未来需进一步突破不确定性建模、跨时间尺度耦合优化等技术瓶颈，推动储能从“被动调节”向“主动参与”转变。📚2 运行结果本文分为两个场景进行讨论与研究。
2026-03-22 06:02:20
285
原创 【完美复现】在具有灵活结构的孤岛式直流微电网中的分层控制【IEEE16节点】（Matlab代码实现）
针对孤岛式直流微电网（DCmG）在分布式电源高波动性、负荷不确定性及拓扑动态变化下的运行挑战，本文提出一种基于模型预测控制（MPC）与能量管理系统（EMS）协同的分层控制架构。该架构通过三级控制层（EMS优化层、次级电压转换层、初级电压控制层）的协同作用，实现电压稳定、功率平衡及经济运行目标。以IEEE16节点直流系统为测试平台，仿真结果表明，所提方法在光伏出力波动30%、负荷突变20%的工况下，可将母线电压波动控制在±1%以内，系统综合效率提升8.3%，验证了分层控制架构在复杂场景下的鲁棒性与适应性。
2026-03-22 06:01:21
330
原创 【复现】同时考虑考虑孤岛与重构的配电网故障恢复运行策略（Matlab代码实现）
文献来源：主动配电网( active distribution network，ADN) 网络结构灵活可变。在发生故障后，可通过改变线路上开关状态以调整网络结构进而改变潮流分布，实现对非故障区域供电的快速恢复［1］。随着智能电网的发展，越来越多的分布式能源( distributed generation，DG)接入配电网后，可以在故障发生后对周围区域进行独立供电，形成孤岛运行状态。网络重构与孤岛运行都是故障后负荷恢复供电的有效手段，但二者的配合仍然值得深入研究。
2026-03-22 06:00:21
308
原创 【顶级EI完整复现】【DRCC】考虑N-1准则的分布鲁棒机会约束低碳经济调度（Matlab代码实现）
为应对高比例新能源接入电网所带来的不确定性与运行挑战，本文构建了一个考虑N-1安全准则的分布鲁棒机会约束低碳经济调度模型。该模型基于IEEE 39节点系统，首先，通过均值-方差模糊集来刻画风、光出力的不确定性，并利用分布鲁棒机会约束（DRO）方法将概率性的功率平衡约束转化为确定性等效约束，在保证系统供电可靠性的同时，允许存在小概率的功率不平衡。其次，引入条件风险价值（CVaR）作为风险度量指标，对极端场景下的系统运行风险进行量化控制，并分时段设置风险参数以体现不同调度时段的风险偏好差异。
2026-03-22 05:59:23
317
原创 区间多目标优化算法IP-MOEA研究(Matlab代码实现)
区间多目标优化问题广泛存在于工程设计、资源分配、能源调度等实际场景中，其目标函数或约束条件常因测量误差、模型简化等因素呈现区间不确定性，传统多目标优化算法难以有效兼顾解的收敛性、多样性与不确定性处理能力。IP-MOEA（Interval Pareto-based Multi-Objective Evolutionary Algorithm）作为面向区间多目标优化问题的专用进化算法，通过融合区间分析理论与进化算法的优势，实现了对不确定优化问题的高效求解。
2026-03-22 05:58:27
8
【桥式中心点全波整流器】为了改善输出的质量，使用滤波电路和电感器（Simulink仿真实现）
2025-11-23
【2025亚太杯D题】基于量子优化的电力系统机组组合问题-亚太地区大学生数学建模竞赛(思路、代码、论文持续更新中.......)
2025-11-23
论文复现一种基于价格弹性矩阵的居民峰谷分时电价激励策略需求响应（Matlab代码实现）
2025-11-23
Trucksim-Simulink联合改进基于模糊逻辑判断当前的汽车行驶状态与车辆质量估计联合算法仿真
2025-11-23
复现基于改进秃鹰算法的微电网群经济优化调度研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
融合高斯扰动与竞争学习的改进型多目标部落竞争与成员合作算法（IMOCTCM）求解DTLZ1-DTLZ7及-盘式制动器设计研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
基于考虑神经滞后、动作滞后和最优侧向加速度的横向单点预瞄驾驶员模型（Simulink仿真实现）
2025-11-23
【三变量联合分布函数copula】利用AIC BIC确定单变量最优拟合函数、利用AIC确定三变量联合最优copula函数、计算联合概率（Matlab代码实现）
2025-11-23
超全【15种算法求解路径规划】基于SSA、RRT、PRM、dijkstra等15种算法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
2025-11-21
计及需求响应的粒子群算法求解风能、光伏、柴油机、储能容量优化配置（Matlab代码实现）
2025-11-21
【鲁棒电力系统状态估计】基于投影统计的电力系统状态估计的鲁棒GM估计器（Matlab代码实现）
2025-11-21
【3-5-3多项式】基于改进麻雀算法ISSA(混沌映射和粒子群PSO优化机械臂轨迹运行时间，机械臂规划轨迹研究（Matlab代码实现）
2025-11-21
【两阶段鲁棒微网】不确定性基于关键场景辨别算法的两阶段鲁棒微网优化调度（Matlab代码实现）
2025-11-21
【鲁棒优化、大M法、C&CG算法】计及风、光、负荷不确定性两阶段鲁棒优化（Matlab代码实现）计及风、光、负荷不确定性两阶段鲁棒优化（Matlab代码实现）
2025-11-21
火力发电厂继电保护课程设计(包括继电保护方案配置和变压器保护和发电机保护整定等)
2025-11-21
内点法求最优潮流（Matlab代码实现）
2025-10-29
【全球导航卫星系统】用于全球导航卫星系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU）融合的状态卡尔曼滤波器研究（Matlab代码实现）
2025-10-29
【无线传感器网络】LEACH和LEACH-C协议研究（Matlab代码实现）
2025-10-29
悬臂梁的有限元分析，采用多重网格高斯-赛德尔方法求解（Matlab代码实现）
2025-10-29
基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化（Matlab代码实现）
2025-11-23
【基于MPC飞行器最佳控制】针对固定翼飞行器的最短时间航迹的最佳控制策略，考虑航路点约束研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
铰接式车辆的横向动力学仿真提供车辆模型研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
【无人机物流路径规划】基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（Python代码实现）
2025-11-23
能量算子评估 EEG 中的瞬时能量：非负、频率加权能量算子（Python&Matlab代码实现）
2025-11-23
【能耗自适应的无线传感器网络（WSN）协议】Leach，Leach-c,Leach-e 及其对比研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
【模型预测控制MPC】使用二次规划来模拟多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制（Matlab代码实现）
2025-11-23
目标跟踪扩展物体和群体目标的形状跟踪与星凸RHMs（Matlab代码实现）
2025-11-23
无人机四旋翼无人机的几何跟踪控制研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
基于粒子群优化算法的时间调制非线性频偏FDA（Matlab代码实现）
2025-11-23
基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法（Matlab代码实现)
2025-11-23
四足机器人轨迹优化研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
滤波跟踪使用二维离散时间卡尔曼滤波器进行目标在二维平面上的跟踪，考虑了各种噪声强度（Matlab代码实现）
2025-11-23
【路由协议LEACH和EAMMH】无线传感器网络中的聚类：使用MATLAB对EAMMH和LEACH协议的性能比较研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
路径规划一种越野环境下车辆驾驶风险规避运动规划算法（Matlab代码实现）
2025-11-23
论文复现基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划（Matlab代码实现）
2025-11-23
路径规划基于遗传算法结合粒子群算法求解机器人在复杂不同类型下的路径规划研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
基于企鹅优化算法的机器人轨迹规划（Matlab代码实现）
2025-11-23
【风力涡轮发电机】用于电磁暂态(EMT)研究的第四类(即全变流器)风力发电机系统的通用模型研究（Simulink仿真实现）
2025-11-23
空空如也
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