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RSS订阅原创 二进制相移键控（BPSK）系统建模及误码率 - 信噪比（BER-SNR）性能基准测试研究（Matlab代码实现）
二进制相移键控（Binary Phase Shift Keying，BPSK）作为最基础、最具代表性的数字相位调制技术，凭借调制解调结构简洁、抗干扰能力突出、频谱利用率适中的优势，成为无线通信、卫星通信、光纤通信等领域基础链路的核心调制方式。实际数字通信传输过程中，加性高斯白噪声（Additive White Gaussian Noise，AWGN）是信道中最普遍、最主要的干扰源，其存在会导致接收端信号判决失真，直接影响系统传输可靠性。
2026-05-16 05:28:59
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原创 【场景生成与研究】考虑时序相关性MC的场景生成与削减研究（Matlab代码实现）
随着风电装机容量的迅猛发展，风电并网规模逐渐增加[1]，风电出力不确定性对电力系统运行调 度和控制的影响不可忽视。而现阶段的风电功率预测精度[2]依然不尽如人意，风电大规模并网对电力系统安全运行提出了更高的要求。常规的确定性优化调度模型已经不再适用于大规模风电并网系统，场景法作为随机优化调度模型的一种，能够对风电不确定变量进行抽样产生可能出现的场景，通过多个确定性场景来表征不确定变量。因此，基于场景法的不确定优化调度模型得到了较为广泛的应用和发展。
2026-05-16 05:28:01
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原创 某小区建筑供配电系统设计CAD软件学习参考（配套论文+20多张相关CAD图纸）
小区弱电系统包括电话网络系统、数据网络系统、有线电视系统、安防监控系统、楼宇对讲系统等，是小区智能化管理的重要组成部分，为居民提供便捷、安全、舒适的生活环境。弱电系统设计应遵循先进性、可靠性、开放性、兼容性和可扩展性原则，满足小区当前使用需求，并考虑未来技术发展和功能升级。
2026-05-16 05:27:02
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原创 【遗传算法(GA)和模拟退火(SA)对翼型升阻比进行优化】基于神经网络和无导数算法的翼型优化（Matlab代码实现）
文献来源：本文基于预训练的CNN(作为评估函数)，采用遗传算法(GA)和模拟退火(SA)对翼型升阻比进行优化摘要：翼型外形优化是翼型设计的基础部分在气动设计领域。在这个项目中，优化翼型轮廓是通过ge磁算法，使用预训练卷积神经网络(CNN)作为适应度函数评估翼型升阻比(CL/Cd)基于原始坐标数据来自UIUC翼型数据集，三次插值和a采用B´ezier曲线拟合的方法，在一定的几何约束条件下生成光滑的翼型contour曲线。
2026-05-16 05:26:02
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原创 【综合能源】电热冷综合能源优化调度研究（Matlab代码实现）
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2026-05-16 05:25:08
197
原创 计及新能源出力不确定性的电气设备综合能源系统协同优化（Matlab代码实现）
运行视频及运行结果：计及碳排放成本的电-气-热综合能源系纷充节点能价计算方法研究（Matlab代码实现）
2026-05-16 05:24:13
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原创 【9种优化算法比较】CGO、SCA、GWO、CSA、SSA、HHO、WOA、PSO、TSO智能优化算法比较（Matlab代码实现）
先看看效果，比比谁更好：
2026-05-16 05:23:14
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原创 【基于可再生能源的微电网功率管理系统】基于自适应神经模糊推理系统智能控制器的可再生能源微电网功率管理系统及经济机组组合调度研究（Simulink仿真实现）
随着全球能源需求的持续攀升，化石能源过度消耗引发的环境问题日益突出，发展可再生能源成为实现能源结构转型与“双碳”目标的关键路径。微电网作为整合分布式可再生能源、储能系统与负荷的核心载体，其功率管理与机组组合调度的合理性直接决定能源利用效率、供电稳定性与运行经济性。针对可再生能源（光伏、风能、燃料电池等）出力的随机性、波动性，以及微电网并网/孤岛双模式运行的复杂性，本文提出一种基于自适应神经模糊推理系统（ANFIS）智能控制器的微电网功率管理与经济机组组合调度方案。
2026-05-16 05:22:14
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原创 基于机器学习算法的光伏微电网并网研究（Simulink仿真实现）
在全球能源结构向清洁化、低碳化深度转型的背景下，光伏发电作为可再生能源的核心支柱，其并网规模正呈现爆发式增长，已成为推动能源转型、实现“双碳”目标的关键力量。然而，光伏系统并网过程中面临的电能质量问题，尤其是总谐波失真，已成为制约光伏能源高效、稳定接入电网的核心瓶颈，严重影响电网设备的安全运行与电力系统的供电可靠性。
2026-05-16 05:21:08
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原创 2026年电工杯比赛思路、Python代码、Matlab代码、论文(持续更新中......)
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2026-05-16 05:20:06
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原创 博客下载社区AtomGit模型市场算法 搜索 AI 搜索会员最低0.47元/天 创作中心【Simulink】基于机器学习算法的光伏系统级联多电平逆变器并网并网，提高电能质量原创于
在全球能源结构向清洁化、低碳化深度转型的背景下，光伏发电作为可再生能源的核心支柱，其并网规模正呈现爆发式增长，已成为推动能源转型、实现“双碳”目标的关键力量。然而，光伏系统并网过程中面临的电能质量问题，尤其是总谐波失真，已成为制约光伏能源高效、稳定接入电网的核心瓶颈，严重影响电网设备的安全运行与电力系统的供电可靠性。
2026-05-15 05:45:39
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2026-05-15 05:44:40
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2026-05-15 05:43:39
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2026-05-15 05:42:41
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2026-05-15 05:41:45
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2026-05-15 05:40:49
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2026-05-15 05:39:50
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2026-05-15 05:38:44
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原创 博客下载社区AtomGit模型市场算法 搜索 AI 搜索会员最低0.47元/天 创作中心【Simulink】基于机器学习算法的光伏系统级联多电平逆变器并网并网，提高电能质量原创于
在全球能源结构向清洁化、低碳化深度转型的背景下，光伏发电作为可再生能源的核心支柱，其并网规模正呈现爆发式增长，已成为推动能源转型、实现“双碳”目标的关键力量。然而，光伏系统并网过程中面临的电能质量问题，尤其是总谐波失真，已成为制约光伏能源高效、稳定接入电网的核心瓶颈，严重影响电网设备的安全运行与电力系统的供电可靠性。
2026-05-15 05:37:40
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原创 博客下载社区AtomGit模型市场算法 搜索 AI 搜索会员最低0.47元/天 创作中心【Simulink】基于机器学习算法的光伏系统级联多电平逆变器并网并网，提高电能质量原创于
在全球能源结构向清洁化、低碳化深度转型的背景下，光伏发电作为可再生能源的核心支柱，其并网规模正呈现爆发式增长，已成为推动能源转型、实现“双碳”目标的关键力量。然而，光伏系统并网过程中面临的电能质量问题，尤其是总谐波失真，已成为制约光伏能源高效、稳定接入电网的核心瓶颈，严重影响电网设备的安全运行与电力系统的供电可靠性。
2026-05-15 05:36:35
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原创 标准 Hough 变换、修正 Hough 变换和序列 Hough 变换三种典型航迹起始算法研究（Matlab代码实现）
航迹起始是航迹处理中的首要问题，在各种航迹处理的情况下都存在，对于多目标航迹处理来说，航迹起始是第一步，是进行航迹跟踪的基础。由于被探测目标一般都是由远到近的出现在搜索雷达的有效探测范围内的，在航迹起始时，目标一般距离雷达较远，此时雷达分辨力低、测量精度差，加之真假目标的出现无真正的统计规律，因此在搜索雷达数据处理技术中，航迹起始问题是一个难题。现有的航迹起始算法可分为顺序处理技术和批处理技术两大类。通常，顺序数据处理技术适用于弱杂波环境中的航迹起始，主要包括启发式规则方法和基于逻辑方法；
2026-05-14 05:40:29
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原创 【完美复现】基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略（Matlab代码实现）
多智能体系统是由多个具有自主决策能力、相互作用、相互协作的智能体组成的复杂系统，各智能体通过局部信息交互，协同完成复杂的任务目标。多智能体系统的核心特性包括自主性、协作性、分布性与灵活性，每个智能体都具有独立的感知、决策与执行能力，能够根据自身状态与邻居智能体的信息，调整自身的决策行为，实现全局协同优化。在电力系统中，多智能体系统的结构可根据电网的实际拓扑进行构建，将发电机组、柔性负荷、储能设备等可控电力设备建模为智能体，各智能体通过通信网络连接，形成分布式的协同优化架构。
2026-05-14 05:39:30
118
原创 【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）
因此，本文提出了一种基于QLearning自适应强化学习的PID控制器，旨在提高AUV在不确定环境下的控制性能。具体来说，通过QLearning算法优化PID控制器的参数，使其能够适应不同的环境条件并实现更好的控制性能。在仿真实验中，我们将提出的方法与传统的PID控制器进行了对比。结果表明，基于QLearning的自适应PID控制器在不同的海洋环境下都能够实现更好的控制性能，表现出更高的稳定性和鲁棒性。水下机器人的水动力模型是设计控制器的基础，只有建立了相应的水动力模型后，仿真实验的工作才能有效展开。
2026-05-14 05:38:32
116
原创 【无人机同步定位】基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的无人机同步定位与地图构建(SLAM)技术，结合超宽带(UWB)传感器和惯性测量单元(IMU)的融合应用（Matlab代码实现）
摘要——本文将涵盖无人机同步定位与地图构建（SLAM）的主题。为此，我们使用了扩展卡尔曼滤波器（EKF），结合了超宽带传感器（UWB）和惯性测量单元（IMU）的测量数据。此外，还采用了一种有趣的方法，通过最小二乘法（Least Squares, LS）来确定系统的初始状态估计。最终，通过仿真和实际结果验证了扩展卡尔曼滤波器和最小二乘法初始化的有效性。关键词——SLAM，扩展卡尔曼滤波器，无人机，超宽带，惯性测量单元，EKF，UWB，IMU。
2026-05-14 05:37:33
280
原创 基于密集型复杂城市场景下求解无人机三维路径规划的Q-learning 算法研究（Matlab代码实现）
随着无人机在城市环境中应用的不断拓展，如物流配送、航拍测绘、交通监控等，其三维路径规划问题日益受到关注。密集型复杂城市场景具有障碍物密集、三维空间约束复杂、实时性要求高等特点，传统路径规划算法难以满足需求。Q-learning算法作为一种强化学习方法，具有无需环境模型、通过试错学习等优点，适合应用于此类场景。本文深入研究基于Q-learning算法的无人机三维路径规划方法，通过合理定义状态空间、动作空间和奖励函数，使无人机能够在城市场景中自主学习最优路径。
2026-05-14 05:36:40
278
原创 【VMD-SSA-LSSVM】基于变分模态分解与麻雀优化Lssvm的负荷预测【多变量】（Matlab代码实现）
本文提出了一种结合变分模态分解（VMD）、麻雀搜索算法（SSA）和最小二乘支持向量机（LSSVM）的多变量负荷预测模型（VMD-SSA-LSSVM）。该模型通过VMD将原始负荷数据分解为不同频率的本征模态函数（IMF），降低数据的复杂性和非平稳性；利用SSA优化LSSVM的核函数参数和正则化参数，提高模型的预测精度；最后将各IMF分量的预测结果叠加，得到最终的负荷预测值。实验结果表明，VMD-SSA-LSSVM模型在预测精度上显著优于单一LSSVM、VMD-LSSVM和SSA-LSSVM模型。
2026-05-14 05:35:44
274
原创 时间重分配多同步挤压变换在旋转机械轴承故障诊断中的应用（Matlab代码实现）
状态监测（CM）信号中的脉冲特征通常意味着旋转机器中存在缺陷。为了准确捕获CM信号中的脉冲分量，该文提出一种基于时间重分配同步挤压变换（TSST）的集中时频分析（TFA）方法。首先，探讨了TSST方法在处理强频变信号方面的局限性。其次，引入一种迭代程序来解决TSST时频表示模糊问题;还分析了迭代算法的收敛性。最后，提出了一种脉冲特征提取算法进行信号重建，有助于故障类型的准确诊断。本文利用仿真噪声污染信号和3组实验数据对所提方法的性能进行了评价。
2026-05-14 05:34:46
338
原创 【复现】基于动态反演和扩展状态观测器ESO的无人机鲁棒反馈线性化自适应姿态控制器（包括Simulink和m脚本）
本文聚焦于无人机姿态控制领域，提出一种鲁棒的反馈线性化控制器。该控制器旨在实现无人机滚转角、俯仰角和偏航角对给定轨迹的精确跟踪。通过动态反演方法对无人机动力学方程进行线性化处理，并利用扩展状态观测器对未建模的动力学和外部扰动进行估计与补偿。数值模拟结果表明，所设计的控制器具备出色的鲁棒性和有效性，为无人机在复杂环境下的稳定飞行提供了可靠保障。
2026-05-14 05:33:46
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原创 【光栅和蛇形误差扩散半色调】基于Floyd-Steinberg算法进行误差扩散半色调研究（Matlab代码实现）
光栅扫描（Raster Scan）：逐行从左至右扫描，处理顺序固定。易在平滑区域产生方向性伪影（如条纹）。蛇形扫描（Serpentine Scan）：奇数行从左至右，偶数行从右至左交替处理。通过反向扫描路径打破误差传播方向，减少条纹伪影。
2026-05-14 05:32:48
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原创 2026年电工杯比赛思路、Python代码、Matlab代码、论文(持续更新中......)
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2026-05-14 05:31:46
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原创 双侧电源系统距离保护仿真模型（Simulink仿真实现）
双侧电源系统指由两个不同上级变电站供电的电网结构，常见于辐射形或环形电网，可显著提升供电可靠性（如A+、A、B类供电区域）。双方向电源供电：线路两侧均配置断路器和保护装置，故障时可快速切除故障段，避免非故障设备受影响。故障处理高效性：两侧保护装置需协同动作，确保故障点去游离时间充足，并解决重合闸的同期问题。系统复杂性：双向电流流动特性增加了保护配置难度，需考虑过渡电阻、系统振荡等特殊场景。
2026-05-13 08:27:57
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原创 【状态估计】【KF、DKF、SMDKF 、CI 、ICF、HCMCI】离散时间线性系统的基于共识的分布式滤波器的稳定性与最优性分析（Matlab代码实现）
CI滤波器（Battistelli和Chisci，2014，He等，2018，Hlinka等，2014）在执行一个共识步骤时退化为协方差交集方法（Julier＆Uhlmann，2017），它们通常不会收敛到最优的集中式估计，无论共识步骤和融合策略的数量如何，因为它们未充分考虑创新项，但具有良好的稳定性属性，并且即使对于有限数量的共识迭代，也会生成无偏差和一致的局部估计。通过引入两种新算法，一种基于估计的动态平均的简化版本，另一种更复杂的版本，其中还交换了本地误差协方差矩阵，我们能够得出完整的理论分析。
2026-05-13 08:26:52
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原创 【EI复现】基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理(Matlab代码实现）
基于元模型的优化算法是一种基于历史数据来驱动样本点的加入从而逼近局部或全局最优解的优化机制，能够改善传统启发式智能算法需要繁复数值模拟的缺陷，目前在飞行器设计等航空航天领域的应用[20]最为广泛，在电力系统方面也有初步的应用。提出基于 Kriging 元模型的博弈均衡算法，在求解过程中建立 Kriging 元模型替代 VPP 内部的能量管理模型，利用粒子群优化算法搜索优异采样点，更新修正 Kriging 模型，避免对下层博弈模型的繁复计算，提高寻优效率。，显著提升多虚拟电厂系统的经济性与实时性。
2026-05-13 08:25:44
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原创 某小区建筑供配电系统设计CAD软件学习参考（配套论文+20多张相关CAD图纸）
小区弱电系统包括电话网络系统、数据网络系统、有线电视系统、安防监控系统、楼宇对讲系统等，是小区智能化管理的重要组成部分，为居民提供便捷、安全、舒适的生活环境。弱电系统设计应遵循先进性、可靠性、开放性、兼容性和可扩展性原则，满足小区当前使用需求，并考虑未来技术发展和功能升级。
2026-05-13 08:24:36
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原创 STM32+原理图+PCB程序直流充电桩主控方案源
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2026-05-13 08:23:31
301
原创 【信号变化检测】使用新颖的短时间条件局部峰值速率特征进行信号变化/事件/异常检测（Matlab代码实现）
本文提出了一种基于“条件局部峰值率”(CLPR)的信号变化/事件/异常检测方法。首先对CLPR特征进行了描述，并在此基础上介绍了该方法。CLPR计算算法作为用户自定义函数在Matlab®软件环境中实现，并使用实际数据进行了多次数值实验以进行验证和验证。将该方法与基于短时能量、短时过零率和短时峰度的三种经典检测方法进行了性能比较，结果表明了该方法的优越性。Matlab®实现的可访问性允许实验的可重复性，并促进该方法的实际应用。关键词:时域，信号，数据，变化，事件，异常，检测。
2026-05-13 08:22:26
291
原创 基于开关电容器的级联多电平逆变器，使用布尔PWM控制技术研究（Simulink仿真实现）
在现代电力电子技术中，基于开关电容器的级联多电平逆变器（SC-CMLI）作为一种高效能、高功率质量和灵活性强的逆变解决方案，日益受到研究人员和工程师的青睐。该技术通过独特的开关电容网络设计，实现了多电平输出，显著降低了谐波含量，提高了电流质量和电网兼容性。其中，布尔脉冲宽度调制（Boolean PWM）控制技术的引入，进一步增强了该逆变器系统的控制精度与动态响应能力，下面将对其工作原理、优势以及应用进行详细阐述。
2026-05-13 08:21:19
286
原创 UWB-IMU、UWB定位对比研究（Matlab代码实现）
IMU的误差模型采用一阶马尔科夫噪声模型，将加速度计和陀螺仪噪声建立为高斯白噪声和Guass-Markov噪声。结论：UWB-IMU组合定位导航效果，比之单一的导航，效果很明显，尤其是当UWB布局上无法解决垂直空间分辨率低时，融合算法效果明显。目前使用实际数据，效果亦能控制在0.5m以内，定位精度还可以提升，已证明该滤波方法可靠有效。
2026-05-13 08:20:12
333
原创 【CPO三维路径规划】豪猪算法CPO多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）研究（Matlab代码实现）
多无人机协同路径规划需满足：当前挑战：CPO是一种受豪猪防御行为启发的元启发式算法，通过模拟群体觅食策略搜索最优解：总成本函数定义为加权求和形式：其中 为一条路径，各子成本函数及权重分配如下：目标：最小化总飞行距离，降低油耗与时间。公式：权重建议：（强调效率优先）。目标：确保飞行高度高于地形障碍，避免碰撞。约束：其中 为坐标点地形高度。惩罚项：若违反高度约束，增加惩罚值。权重建议：。为威胁源数量，为威胁强度。分布式控制：每架无人机独立运行CPO，通过通信共享位置与威胁信息。人工势场辅助：在CPO生成的路
2026-05-13 08:19:03
341
原创 考虑电解槽变载启停特性与阶梯式碳交易机制的综合能源系统优化调度研究（Matlab代码实现）
此外，我们的研究还具有一定的创新性，为推动低碳经济发展提供了新的思路和方法。通过优化电解槽的变载启停特性和其他能源设施的运行，可以实现最小化碳排放的目标，使企业在碳交易中获得更大的经济收益。1. 基于电解槽特性的调度模型：该模型将考虑电解槽的变载启停特性，将其与其他能源设施的运行进行整合，建立一个综合的能源调度模型。研究该领域的目标是通过综合考虑电解槽的变载启停特性和阶梯式碳交易机制，优化能源系统的调度，以实现经济效益、环境可持续性和系统可靠性的最大化。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。
2026-05-13 08:17:59
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【桥式中心点全波整流器】为了改善输出的质量，使用滤波电路和电感器（Simulink仿真实现）
2025-11-23
【2025亚太杯D题】基于量子优化的电力系统机组组合问题-亚太地区大学生数学建模竞赛(思路、代码、论文持续更新中.......)
2025-11-23
论文复现一种基于价格弹性矩阵的居民峰谷分时电价激励策略需求响应（Matlab代码实现）
2025-11-23
Trucksim-Simulink联合改进基于模糊逻辑判断当前的汽车行驶状态与车辆质量估计联合算法仿真
2025-11-23
复现基于改进秃鹰算法的微电网群经济优化调度研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
融合高斯扰动与竞争学习的改进型多目标部落竞争与成员合作算法（IMOCTCM）求解DTLZ1-DTLZ7及-盘式制动器设计研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
基于考虑神经滞后、动作滞后和最优侧向加速度的横向单点预瞄驾驶员模型（Simulink仿真实现）
2025-11-23
【三变量联合分布函数copula】利用AIC BIC确定单变量最优拟合函数、利用AIC确定三变量联合最优copula函数、计算联合概率（Matlab代码实现）
2025-11-23
超全【15种算法求解路径规划】基于SSA、RRT、PRM、dijkstra等15种算法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
2025-11-21
计及需求响应的粒子群算法求解风能、光伏、柴油机、储能容量优化配置（Matlab代码实现）
2025-11-21
【鲁棒电力系统状态估计】基于投影统计的电力系统状态估计的鲁棒GM估计器（Matlab代码实现）
2025-11-21
【3-5-3多项式】基于改进麻雀算法ISSA(混沌映射和粒子群PSO优化机械臂轨迹运行时间，机械臂规划轨迹研究（Matlab代码实现）
2025-11-21
【两阶段鲁棒微网】不确定性基于关键场景辨别算法的两阶段鲁棒微网优化调度（Matlab代码实现）
2025-11-21
【鲁棒优化、大M法、C&CG算法】计及风、光、负荷不确定性两阶段鲁棒优化（Matlab代码实现）计及风、光、负荷不确定性两阶段鲁棒优化（Matlab代码实现）
2025-11-21
火力发电厂继电保护课程设计(包括继电保护方案配置和变压器保护和发电机保护整定等)
2025-11-21
内点法求最优潮流（Matlab代码实现）
2025-10-29
【全球导航卫星系统】用于全球导航卫星系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU）融合的状态卡尔曼滤波器研究（Matlab代码实现）
2025-10-29
【无线传感器网络】LEACH和LEACH-C协议研究（Matlab代码实现）
2025-10-29
悬臂梁的有限元分析，采用多重网格高斯-赛德尔方法求解（Matlab代码实现）
2025-10-29
基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化（Matlab代码实现）
2025-11-23
【基于MPC飞行器最佳控制】针对固定翼飞行器的最短时间航迹的最佳控制策略，考虑航路点约束研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
铰接式车辆的横向动力学仿真提供车辆模型研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
【无人机物流路径规划】基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（Python代码实现）
2025-11-23
能量算子评估 EEG 中的瞬时能量：非负、频率加权能量算子（Python&Matlab代码实现）
2025-11-23
【能耗自适应的无线传感器网络（WSN）协议】Leach，Leach-c,Leach-e 及其对比研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
【模型预测控制MPC】使用二次规划来模拟多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制（Matlab代码实现）
2025-11-23
目标跟踪扩展物体和群体目标的形状跟踪与星凸RHMs（Matlab代码实现）
2025-11-23
无人机四旋翼无人机的几何跟踪控制研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
基于粒子群优化算法的时间调制非线性频偏FDA（Matlab代码实现）
2025-11-23
基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法（Matlab代码实现)
2025-11-23
四足机器人轨迹优化研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
滤波跟踪使用二维离散时间卡尔曼滤波器进行目标在二维平面上的跟踪，考虑了各种噪声强度（Matlab代码实现）
2025-11-23
【路由协议LEACH和EAMMH】无线传感器网络中的聚类：使用MATLAB对EAMMH和LEACH协议的性能比较研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
路径规划一种越野环境下车辆驾驶风险规避运动规划算法（Matlab代码实现）
2025-11-23
论文复现基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划（Matlab代码实现）
2025-11-23
路径规划基于遗传算法结合粒子群算法求解机器人在复杂不同类型下的路径规划研究（Matlab代码实现）
2025-11-23
基于企鹅优化算法的机器人轨迹规划（Matlab代码实现）
2025-11-23
【风力涡轮发电机】用于电磁暂态(EMT)研究的第四类(即全变流器)风力发电机系统的通用模型研究（Simulink仿真实现）
2025-11-23
空空如也
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