SPI -- 同步串行全双工（平行总线）

1.概念

SPI接口是Motorola提出的全双工三线同步串行总线，采用主从模式（Master-Slave）架构(一主多从)

*SPI总线硬件连接：四线制或者三线制（从机片选接地 永远被选中）

2.特性

1. 全双工；
2. 可以当作主机或从机工作；
3. 提供频率可编程时钟；
4. 发送结束中断标志；
5. 写冲突保护；
6. 总线竞争保护

3.协议

1. 起始信号：NSS信号线由高变低，是SPI通讯的起始信号
2. 终止信号：NSS信号线由低变高，是SPI通讯的停止信号
3. 数据传输：SPI使用MOSI及MISO信号线来传输数据，使用SCK信号线进行数据同步。

MOSI及MISO数据线在SCK的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的。

SPI每次数据传输可以8位或16位为单位，每次传输的单位数不受限制

4.使用方法

SPI总线的主机和从机都有一个移位寄存器，当主机向自己的移位寄存器写入数据时，数据会通过MOSI信号线进入到从机的移位寄存器；

同时，从机移位寄存器里的数据，通过MISO信号线进入到主机的移位寄存器。这样，主机和从机就完成了一次数据交换。

极性(Clock Polarity ,CPOL)与相位(Clock Phase ,CPHA)

时钟极性 CPOL 是指 SPI 通讯设备处于空闲状态时，SCK 信号线的电平信号 (即 SPI 通讯开始前、

NSS 线为高电平时 SCK 的状态)。

时钟极性CPOL : 设置时钟空闲时的电平

当CPOL = 0 ，SCK引脚在空闲状态保持低电平；

当CPOL = 1 ，SCK引脚在空闲状态保持高电平。

时钟相位CPHA ：设置数据采样时的时钟沿

当 CPHA=0 时，MOSI或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK时钟线的奇数边沿被采样

当 CPHA=1时， MOSI或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK时钟线的偶数边沿被采样

见图CPHA = 0 时的 SPI 通讯模式 及图 CPHA = 1 时的 SPI 通讯模式 。

类似地，当 CPHA=1 时，不受 CPOL 的影响，数据信号在 SCK 的偶数边沿被采样

见图 CPHA=1时的 SPI 通讯模式 _ 。

模式 CPOL CPHA 采样时刻 空闲时SCK电平

0 0 0 奇数 低

1 0 1 偶数 低

2 1 0 奇数 高

3 1 1 偶数 高

在SPI操作中，最重要的两项设置就是时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）这两项即是主从设备间数据采样的约定方式