C#与基恩士KV8000 OPC UA通讯

1.使用OpcUaHelper类https://github.com/dathlin/OpcUaHelper

2.自建变量基恩士节点:ns=4;s="变量名"

using Newtonsoft.Json.Linq;
using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;
using OpcUaHelper;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Reflection.Emit;
using System.Security.Cryptography.X509Certificates;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;


namespace WindowsFormsApp1
{

    
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        //实例化操作
        OpcUaClient m_OpcUaClient = new OpcUaClient();

        private async void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (this.button1.Text == "连接")
            {
                // 连接服务器
                try
                {
                    string ip = "opc.tcp://" + this.textBox1.Text + ":" + this.textBox2.Text;        
                           
                    //设置匿名连接
                    m_OpcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity(new AnonymousIdentityToken());
                    await m_OpcUaClient.ConnectServer("opc.tcp://192.168.0.10:4840");
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    ClientUtils.HandleException("连接失败!", ex);
                    return;
                }
                MessageBox.Show("连接成功");
                this.button1.Text = "断开";
            }
            else
            {
                try
                {
                    m_OpcUaClient.Disconnect();
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    ClientUtils.HandleException("关闭连接失败!", ex);
                }
                MessageBox.Show("连接已断开");
                this.button1.Text = "连接";
            }
            

        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //同步单节点数据读取
            try
            {
                this.label3.Text = "SigRun[1].MainStep";
                //UInt16 value = m_OpcUaClient.ReadNode<UInt16>("ns=4;s="+ label3.Text);//
                
                m_OpcUaClient.AddSubscription("A", "ns=4;s=" + this.label3.Text, SubCallback);


                //this.textBox3.Text = value.ToString();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                ClientUtils.HandleException("读取失败!", ex);
            }

        }


        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            bool success = false;
            this.label4.Text = this.label3.Text;
            string nodeId = "ns=4;s=" + this.label4.Text;
            if (m_OpcUaClient != null && m_OpcUaClient.Connected)
            {
                if (!string.IsNullOrEmpty(nodeId) && this.textBox4.Text != null)
                {
                    try
                    {
                        success = m_OpcUaClient.WriteNode(nodeId, ushort.Parse(textBox4.Text));
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        string str = "当前节点：" + nodeId + "  写入失败";
                        ClientUtils.HandleException(str, ex);
                    }
                }
            }
        }

        //单节点数据订阅的回调函数
        private void SubCallback(string key, MonitoredItem monitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs args)
        {
            if (InvokeRequired)
            {
                Invoke(new Action<string, MonitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs>(SubCallback), key, monitoredItem, args);
                return;
            }

            if (key == "A")
            {
                //如果有多个的订阅值都关联了当前的方法，可以通过key和monitoredItem来区分
                MonitoredItemNotification notification = args.NotificationValue as MonitoredItemNotification;
                if (notification != null)
                {
                    this.textBox3.Text=notification.Value.WrappedValue.Value.ToString();
                }
            }
        }

  }
}