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RSS订阅原创 学习笔记：如何在ros中发布一个地图c++实现
/这行代码的意思是：创建了一个ros::Publisher类下的一个对象pub，并用这个pub接受n.advertise<nav_msgs::OccupancyGrid>这部分代码通过节点句柄 n 调用 advertise<nav_msgs::OccupancyGrid>这个调表消息类型。//ros::NodeHandle，NodeHandle是ros作用域下的一个类，这句话的意思是实例化了一个 这个类的对象n。
2023-09-03 23:20:10
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原创 学习笔记：A星规划算法python
pathx, pathy = a_star.planning(sx, sy, gx, gy) # 开始与结束的坐标传入函数进行处理后，得到pathx,pathy：最终规划出的路径坐标。a_star = AStarPlanner(ox, oy, grid_size ,robot_radius) # grid_size=resolution 初始化中传入的参数。oy.append(-10) # y坐标-10的一行-10~60的坐标添加到列表并显示为黑色障碍物。
2023-09-03 22:39:31
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原创 学习笔记：A*寻路算法c++代码
if (0 == map[pchild->pos.row][pchild->pos.col] && false == pathmap[pchild->pos.row][pchild->pos.col] && pchild->pos.row > 0 && pchild->pos.row <= ROWS && pchild->pos.col > 0 && pchild->pos.col <= COLS)//可以走。
2023-09-03 16:58:53
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空空如也
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