进程间的几种通信方式

文章介绍了Linux系统中进程间通信的多种方式,包括管道(匿名和命名)、消息队列、共享内存、信号量和信号。管道是单向传输的半双工通信,适合简单数据流;消息队列允许结构化数据传输,支持多个进程通信;共享内存提供高效的数据共享,但需配合同步机制;信号量用于资源的互斥访问;信号则用于异常情况的通知。Socket通信则实现了跨网络的进程间通信。

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进程之间的用户空间地址都是独立的,一般来说是不能相互访问的,但是内核空间是每个进程共享的,所以进程之间的通信都必须通过内核。

进程通信IPC从路径上可分为直接通信和间接通信。直接通信是建立链路进行通信,一条链路恰好对应一对通信进程,每对进程之间只有一条链路存在;间接通信是共享一个消息队列,只有进程共享了一个共同的消息队列才能建立链路,链路可以与许多进程相关联。

一、管道

管道属于间接通信。在linux系统中,我们用竖线"|"表示管道符号,如

ls | more

上述命令中"|"的功能就是将ls命令的输出,作为后面more命令的输入,可以实现分页显示目录文件的功能。

管道其实就是内核里面的一串缓存,从管道的一端写入数据,实际上是将数据缓存在内核中,从管道的另一端读取,实际上就是从内核中读取这段数据。因此,管道传输数据是单向的,属于半双工的通信方式,对于频繁的交换数据,效率低。并且管道传输的数据是一种字节流,没有格式并且大小受限制。

"|"称为匿名管道,匿名管道是如何工作的?当shell进程接收到上述命令后,会创建两个子进程ls和more,这两个进程会共享父进程的资源,同时做了一些设定:把ls的stdout重定向到一个管道中,more命令的stdin也重定向到管道。这个管道就是内存中的一块缓存,管道兼具有输入和输出的特征。需要注意的是,管道的这块缓存是有限的,如果输出将缓存填满会出现阻塞的情况。

"|"匿名管道只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信(即父子进程或兄弟进程之间),命名管道无需确定亲缘关系也能通信。

二、消息队列

消息队列也属于一种间接通信,例如A进程要给B进程发送消息,那么A进程把数据放到对应的消息队列后就可以正常返回,B进程需要的时候再去消息队列中读取数据就可以了。如果进程从消息队列中读取了数据,那么内核就会把读取到的数据删除。

消息队列是保存在内核中的消息链表,与管道相比,消息队列传递的数据是用户自定义的结构化数据,每个消息体都是固定大小的存储块,不像管道是无格式的字节流数据,并且消息队列可以实现多个不相干的进程进行通信。同样的,消息队列不适合较大的数据传输,因为消息队列的总长度是有限制的,每一个消息体也有最大长度限制。

三、共享内存

共享内存属于直接通信,是一种高效的进程通信方式。

共享内存的机制就是进程拿出一块虚拟地址的空间,映射到相同的物理内存中,这样可以直接通过读写内存就可以完成数据共享,一个进程写入东西,另一个进程就能马上看见,不需要来回拷贝,提高了进程间通信的速度。共享内存允许两个以上的进程通过映射共享存储区。

但是,共享内存没有提供同步机制,如果当进程A在读取共享内存的数据时,进程B修改了共享内存中的数据,那么就会造成数据的混乱。因此,我们在使用共享内存进行进程通信时,要借助其他手段来实现进程间的同步工作。

在linux中共享内存的查看以及删除的相关命令:

ipcs -m     #查看共享内存段
ipcrm       #删除消息队列、信号集或者共享内存标识

四、信号量

信号量通常和共享内存搭配使用,可以防止多进程竞争共享资源,而造成的数据错乱。信号量可以实现保护机制,使得共享的资源在任意时刻只能被规定数量的进程访问。

信号量是一个整型的计数器,主要用于实现进程间的互斥与同步。控制信号量的方式有两种原子操作:P/V操作。P操作会把信号量减去1,减后如果信号量<0,则表明资源已经被占用,进程需要阻塞等待;减后信号量>=0,则表明还有资源可以使用,进程可以继续进行。V操作会把信号量加1,加后信号量<=0,则表明当前有处于阻塞中的进程,于是会把该进程唤醒运行;加后信号量>0,则表示当前没有处于阻塞状态的进程。P操作用于进入共享资源前,V操作用于离开共享资源后,这两个操作必须成对出现。

信号的初始化视情况而定,如信号初始化为1表示互斥信号量,可以保证共享内存在任何时刻只有一个进程在访问。

五、信号

上述的几种进程间的通信都是常规状态下的工作模式,对于异常情况下的工作模式就要用信号的方式来通知进程,信号起到的是一种通知的作用。

在linux系统中,为了相应各类事件提供了几十种信号,我们可以通过【kill -l】命令来查看所有信号

我们可以通过键盘上的组合键给运行在shell终端的进程发送信号,如:

Ctrl + C:产生SIGINT信号,表示终止该进程

Ctrl + Z:产生SIGTSTP信号,表示停止该进程,但是该进程还未结束

我们可以使用【kill】命令的方式给运行在后台的进程发送信号,但得提前知道需要接收信号的进程PID号,如:

kill -9 1050:产生SIGKILL信号,表示立即结束进程号为1050的进程

当有信号产生时,我们有几种进程对信号的处理方式:

1.执行默认操作,linux对每种信号都规定了默认操作;

2.捕捉信号,当信号发生时,执行相应信号的处理函数;

3.忽略信号,不做任何处理。

六、Socket

前面提到的几种通信方式都是在同一台主机上进行进程间通信,Socket通信可以实现跨网络与不同主机上的进程之间通信。

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