弗洛伊德(Floyd,多源最短路)

基本原理：选取某个节点k作为i到j需要经过的中间节点，通过比较d(i,k)+d(k,j)和现有d(i,j)的大小，将较小值更新为路径长度，对k节点的选取进行遍历，以得到在经过所有节点时i到j的最短路径长度，通过不断加入中间点的方式更新最短路径。这个算法代码十分简洁,优雅，背后的思想是基于动态规划。

特点：边的权值正值负值均可，但是不可处理有负权环的情况

代码实现

    for (int k = 1; k <= n; k++)
    {
        for (int i = 1; i <= n; i++)
        {
            for (int j = 1; j <= n; j++)
            {
                if (a[i][j] > a[i][k] + a[k][j])
                {
                    a[i][j] = a[i][k] + a[k][j];
                    p[i][j] = k;
                }
            }
        }
    }