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原创 Mini Cheetah 代码分析(一)
代码仓库链接:GitHub - mit-biomimetics/Cheetah-Software 此软件包含了真机和仿真模拟。 #首先是文件夹结构: documentation文件夹包含了有关的入门指南。 common文件夹包含了动态和实用程序的公共库。包含了一些test测试程序和 resources文件夹包含了用于可视化的模型文件。 robot文件夹包含了机器人代码。 sim文件夹包含了仿真代码,只有这部分代码依赖QT。 third-party包含了经过修改过的第三方库。次级目录有Gold
2022-04-14 23:03:27 1767
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