基于cubemx＋keil 的STM32F405RGT6 串口通信发送与接收

 一、串口的介绍

    1.什么是串口通信

串口通信是一种简单的通信协议，通信协议就是双方在通信过程中需要共同遵守的约定，数据的发送方按照某种协议把数据调制成某种可以传输的信号，接收方就可以使用相同的协议从信号中解析出数据，比如说人的语言就可以看作是一种通信协议，说话的人会把想要说的话调制在声波中进行传输，收听的一方就会从声波上解析出这一句话，这个过程就使用了“语言”这个协议，只有当双方都掌握这种语言的时候，交谈才能成功，不然就是鸡对鸭讲。

串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信

单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力

2、串口传输一个字节过程

串口一般由三根线组成，因为我们是通过高低电平来传输信号的，而两根线才能够形成电势差，我们定义高电平表示逻辑1，低电平表示逻辑0，还有一根线接单片机的GND相连

     注意单片机与电脑的TX RX线要交替连接，一般使用USB转TTL模块来将单片机与电脑连接

（1）、首先在空闲状态下，也就是没有数据传输的时候，传输线上的电平是高电平，表示逻辑1，当发送端需要发送数据的时候，就会将电平拉低，作为起始信号，这是，接收端检测到了电平的高低变化，就会做好接收准备，起始信号会占用一个位的时间，称为起始位

（2）、之后，进入数据传输阶段，发送端会将字节每一位依次发出，发送方式就是让每一位对应的电平持续一段时间，接收端就会不断的对传输线上的电平信号进行采样，判断发哦四年方发出的是0还是1

（3）、当完成了数据的传输之后，进入检验阶段，接下来这一个位叫做校验位，可以对传输的正确与否进行校验，检验位分为奇校验和偶检验，若配置位奇检验，那么发送出来的数据位和检验位里面，逻辑1的个数是奇数，偶检验则为偶数，如果接收端发现不是奇数（偶数）的话，说明数据传输过程中发生了错误。

（4）、最后是停止位，发送方将电平拉高，表示传输完成，可配置成1位或2位，停止位长的话可以让传输更加稳定，但传输数据的速度也就慢了一点。

以上就是串口通信时序介绍，下面是时序图

此外还需配置一个很重要的参数，波特率，单位是bit/s，表示每秒可以传输多少个这样的位，典型的波特率配置是9600以及他的整数倍频和分频，很明显，波特率高的话传输速率就会变快，但同时出现误码的错误也会变高，鱼和熊掌不可兼得。

需要注意的是，发送端和接收端必须配置成一样的，否则是没有办法进行通信的

3、一些传输例子

由上两图可知，串口是低位先行，先发送低位，在发送高位，从最低位开始依次发出

二、cubemx配置

串口也是STM32的外设，我们并不需要去手动操控IO的高低电平，而是在配置好协议参数后，在程序中调用函数

1、配置基本工程

（1）先进行工程的基础配置

首先用cubemx新建一个工程，点击下方ACCESS TO MCU SELECTOR

然后按下面顺序操作，添加自己芯片型号，然后进行第三步Start Project 生成工程

然后进行每次创建工程都需要做的三板斧

第一板斧：如下操作，否则不能烧录

第二板斧：选择高速时钟为晶振

第三板斧：系统时钟SCLK配置为最大，有显示你的板子是多大的，照写就行，然后按回车键

为了生成keil文件，还需进行以下两步配置

最后点击生成代码（先写基本工程配置，下面进行串口配置）

点击第一个蓝色的打开文件，点击第二个打开工程（keil文件）

2、串口配置

3、串口发送

接线：

单片机                电脑

RX------------------ TX

TX ------------------ RX

GND---------------- GND

（1）阻塞式串口收发（当我们要传输的数据都传输完了，这个函数才会执行结束）

while (1)
  {
  
	HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"ojbk  ",5,0xff);
	HAL_Delay(500);
  
  }

}

这段代码，简单来说，就是 哪个串口发送，发送什么，长度多少，0xff表示延时时间，单位是毫秒，如果超出这个时间还没发送完毕就结束发送，剩余的不发了

使用printf函数来进行串口输出：

首先添加头文件#include "stdio.h"

然后重写fputc函数，因为printf内部就是调用这个函数来进行单个字符输出的

int fputc(int c,FILE *stream)
{
  uint8_t ch[1]={c};
  HAL_UART_Transmit(&huart2,ch,1,0xff);
  return c;
}

结果展示，这里没有结果的话 把魔术棒里面target---use microlib钩选上

（2）阻塞式接收

 while (1)
  {
  
   
		uint8_t buf[5];//缓存数组
		HAL_UART_Receive(&huart2,buf,5,0xffff);//电脑发送数据给单片机，用buf储存
		HAL_UART_Transmit(&huart2,buf,5,0xffff);//单片机像电脑发送数据验证接收正确与否
/*
上面两个函数的数据长度，超时时间都给多点，不然会有奇奇怪怪的事情发生，别问我是怎么知道的
*/
		HAL_Delay(500);
   
  }

使用scanf函数来进行串口接收：

重写fgect函数

/*
scanf内部就是通过这个函数来进行单个字节的读入的
我们需要在这个函数中通过串口读入一个字节
然后把他作为返回值返回回去
*/

int fgetc(FILE *stream)
{
   uint8_t ch[1];
   HAL_UART_Receive(&huart2,ch,1,0xff);
   return ch[0];

}
 while (1)
  {
		int val=0;
		scanf("%d",&val);
		printf("%d\r\n",val);
		HAL_Delay(500);
}

（2）使用中断进行串口收发

由于使用阻塞的方式收发太浪费CPU资源，而且会影响整个程序的运行，数据实际上都是由硬件自动进行传输的，软件只需要指定好发送的数据就行，所以使用阻塞式时，大部分的时间都被浪费在了等待硬件完成传输的过程中，为解决这个问题，故使用中断方式进行收发

步骤：

首先在cubemx里面把串口的中断给打开，在NVIC中使能USART2中断，并调一下优先级，然后点击生成代码

串口发送

/*
跟上面的阻塞式差不多一样，只是少了个超时时间
每发完一个字节进入一个中断，然后在中断中HAL库会再触发下一个字节的发送，直到发完全部数据
所以说此函数不需等待数据发送完毕才会退出
*/，他只是触发了中断发送的流程

while (1)
  {
		HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,(uint8_t *)"ojbk",5);
		HAL_Delay(500);
  
  }

回调函数，在完成了所有数据的发送之后，会进入回调函数

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

}

串口接收：

uint8_t buffer[5];//接收数组，这是全局变量
//HAL_UART_Receive_IT(&huart2,buffer,3);//接收函数，每接收到一个字节进入一次中断，并保存到接收区里面，所以buffer不能为局部变量，不然有可能接收到数据存入时局部变量已经被销毁了，没有办法进行保存
//当接收完指定数量的字节后，就会调用以下回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,buffer,3);//把接收到的数据发送回去
   HAL_UART_Receive_IT(&huart2,buffer,3);//再开启下一次接收
}

 HAL_UART_Receive_IT(&huart2,buffer,3);//开启接收

while（）
{
}

这个代码有bug，还未解决，只有第一次发送的是正确的,后续发送结果如下所示求大佬指正

以上bug解决方法，把串口发送长度加2，因为串口接收有两个字节长度不可见

uint8_t buffer[5];//接收数组，这是全局变量
//HAL_UART_Receive_IT(&huart2,buffer,3);//接收函数，每接收到一个字节进入一次中断，并保存到接收区里面，所以buffer不能为局部变量，不然有可能接收到数据存入时局部变量已经被销毁了，没有办法进行保存
//当接收完指定数量的字节后，就会调用以下回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,buffer,3);//把接收到的数据发送回去
   HAL_UART_Receive_IT(&huart2,buffer,5);//再开启下一次接收
}

 HAL_UART_Receive_IT(&huart2,buffer,5);//开启接收

while（）
{
}

总结:使用中断方式收发的流程

1.调用函数开启一次中断收发的流程

2.每发送或接收到一个字节会进入中断由HAL进行处理，用户程序无需参与

3.传输完指定数量的字节后，HAL调用发送或接收完成回调函数

（3）、用DMA进行串口收发

cpu只需要为DMA分配好内存空间就行，不用每个字节都进中断进行处理

DMA配置

点击Add分别添加发送和接收的DMA，然后点击生成代码

用DMA进行串口发送函数

 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,buffer,3);

用DMA进行串口接收函数

 HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,buffer,5);

这两个函数跟阻塞式的用法一样

//发送
  while (1)
  {
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,(uint8_t *)"ojbk\n",5);
    HAL_Delay(500);
  }

//接收
   while (1)
  {
	uint8_t buffer[5];
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,buffer,5);//½ÓÊÕ
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,buffer,5);
	HAL_Delay(500);
	
  }