使用colmap进行制作nerf数据集以及进行多视图重建

1、在存储空间较大的盘中新建一个文件夹，例如我新建的是col-linda，将我们进行三维重建的所有相片放在该文件夹的images文件夹中。

2、新建项目：file--new project选择想要存储的具体位置，选择new，将新建一个database.db放在images相同目录下，如上所示。选择images为刚刚建立的images文件夹

3、特征提取：processing--feature extraction，将相机模型修改为simple pinhole点击extract运行

4、特征匹配：processing--feature matching参数可以默认不改，直接点击run运行即可

5、稀疏重建：reconstruction--resume reconstruction不需要设定额外的参数，程序直接开始稀疏重建，得到每张相片对应不同相机位置情况，以及右下角给出的匹配得到的特征点的个数。我们可以看见我们拍摄物体的三维模型初步形状已经有了。

6、稠密重建：reconstruction--dense reconstruction，随后出现的是一个比较空白的页面，然后我们选择右上角的select选择工作区域，类似于一个存储的地方。然后逐步点击undistortion，stereo，fusion这三步，其中stereo这一步时间比较漫长，我截的图就是在这步运行时候的显示情况。

为了生成可视化mesh网格继续点下面两个possion--delaunay

全部运行成功后便得到如下显示，我们可以看每一张图像的深度图

7、使用meshlab查看刚刚生成的网格数据

在dense文件夹下点击.ply格式的文件，并用meshlab打开就可以看见所需的三维模型