m0_69771760的博客

原创 使用robotstudio进行输送码垛工作站流程

七、机器人的工作流程和操作步骤，包括DI1和DO1的置位和解位、平面传感器检测弓箭到位、机器人吸附和抬起弓箭等。三、关于输送机的使用，需要导入机器人系统并选择中文语言，然后按照次序布置部件并启动机器，最终实现工件的输送和停止。一、使用ropter studio软件进行弓箭输送和码垛的仿真练习，包括输送机输送、吸盘和机器人码垛等步骤。八、机器人在执行抓取、放置等动作时所需要的指令和程序逻辑，包括找准目标位置、添加指令、等待吸附等步骤。在放置弓箭时，为了防止夹取的弓箭和弓箭触碰，可以将位置稍稍偏移。