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原创 连续波雷达

该课件系统地构建了从波形设计(解决分辨率与能量矛盾)到CW雷达机制(利用多普勒测速),再到FMCW雷达(同时测距测速)的知识体系。重点强调了FMCW因其低成本、低功耗、结构简单及抗干扰能力强,在民用(汽车、液位计)和安防(穿墙、武器探测)领域的广泛应用。

2025-12-06 01:10:01 698

原创 搜索雷达方程推导

要从通用的雷达方程推导到图中所示的搜索雷达方程,我们需要做以下几个关键的变量代换:考虑单个脉冲的信噪比(SNR),基础公式为:SNR1=PtG2λ2σ(4π)3R4kTsL SNR_1 = \frac{P_t G^2 \lambda^2 \sigma}{(4\pi)^3 R^4 k T_s L} SNR1​=(4π)3R4kTs​LPt​G2λ2σ​其中:注:利用天线孔径公式 G=4πAeλ2G = \frac{4\pi A_e}{\lambda^2}G=λ24πAe​​,可以将 G2λ2G^2 \lam

2025-12-06 00:35:34 610

原创 单脉冲雷达

1. 定义与核心思想又称“同时波瓣比较” (Simultaneous lobe comparison)。“Monopulse”并不意味着只发一个脉冲,而是指从每一个接收到的脉冲中都能获取角度信息。其本质在于波束比较的“同时性” (Simultaneity)。不仅限于脉冲雷达,也可用于连续波 (CW) 雷达;不仅用于测角,也可用于测距或测速。2. 优缺点优点:消除了脉冲间幅度起伏(Scintillation)带来的误差(因为是同一个脉冲内的比值,起伏被抵消)。每个脉冲都能提供角度估计。

2025-12-05 12:20:46 562

原创 雷达数据采集

该课件完整构建了雷达信号处理前端的知识体系:从物理世界的模拟信号,经过A/D转换变为数字信号(需遵循奈奎斯特或带通采样准则),最后通过**数字下变频(DDC)**技术在FPGA中将高中频信号搬移至基带并降低速率,分解为I/Q两路信号以供后续算法处理。

2025-12-04 22:13:27 863

原创 天线与雷达接收机

→→→→→→FSo​No​Si​Ni​​NFdB10log10​FFtotal​F1​G1​F2​−1​G1​G2​F3​−1​…Te​F−1T0​T0​290KNFdB10log10​1290Te​​)Smin​Smin​kT0​BFkT0​BF由于目标RCS起伏大和距离变化大,接收信号强弱变化剧烈,需进行控制:R4→λλ3。

2025-12-04 20:29:30 550

原创 雷达基础 Radar basics

RAdioDetectionAndRanging(无线电探测与测距)。通过发射电磁波并接收回波,实现对目标的探测(发现目标)和测距(确定位置)。相比光学/声学系统的优势:不受黑夜、云层、雨雾影响(光学系统受限于视线、大气衰减和光照;声学系统受限于距离和环境噪声)。覆盖范围广。可进行动目标检测与跟踪、高分辨率成像、目标识别。

2025-12-04 15:49:48 796

原创 MTI与PD

MTI是基于时域(延迟对消)的滤波器,重点在于抑制静止杂波。PD是基于频域(FFT/滤波器组)的处理,重点在于获取速度信息并获得更高的信噪比增益。两者都受限于 PRF 的选择,需权衡距离模糊与速度模糊(盲速),通常采用参差 PRF 或多重 PRF 技术来解决这些问题。

2025-12-04 13:58:37 682

原创 CRC校验中接收端整体多项式与生成多项式模二除余数为0的解释

然后,我们把生成多项式想象成一个串形的处理器,把补零后的数据位以串的形式罗列在上面,然后先把串形的处理器最左端与补零后的数据位左端第一个1对齐,第一级运算即为第一次处理,这个处理的过程就是逐位异或,而后将处理过的数据替换掉原来数据串中对应位的数据,再进行左端对齐第一个1的操作,进行下一级处理。因此,我们再发送端发送了数据位+校验码,如果这一串准确无误的到达了接收端,那么在接收端的计算中,我们用数据位+校验码 与 生成多项式进行模二除,计算的结果一定是0,否则就证明传输过程中出现了错误。

2024-08-03 18:17:08 425

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