m0_70021275的博客

原创 C++与C#点云相互转换

整个算法从标定到点云识别、点云配准耗时在8s左右，通过在不同的程序块中计算运行耗时，发现在C#与C++之间进行点云的数据互相转化时最耗时，整个算法中在该转化模块中耗时6s左右。C#与C++的点云数据转换是通过for循环逐个读取数据进行转化。解决思路1.2：在点云的转化过程中不做显示的转换，C++端与C#端对于点云的通信采用指针的方式进行，C++端与C#端对点云数据进行传递时采用指针的方式进行传递。控制台输出的C++C#转换点云数据的耗时与程序总耗时。for循环改为while循环时的耗时。