Windows11 VMware17虚拟机安装Ubuntu 22.04LST

        由于第一次安装ubuntu,并没有完整的安装过程记录。安装过程种完全新手小白，自己并没有任何经验，而是参考了众多的csdn其他博主的帖子，经过反复试错，成功安装。现将安装过程反复出现的问题并如何成功解决的过程做个简单总结，供需要的友友们参考。网上资源很多，中途看了太多博主的帖子，所以本文主要介绍的是帮助我成功安装的文章。

安装过程主要步骤

一、下载 VMware Workstation 17.0 Pro

        这个软件直接官网下载即可，困难性不大，按照教程一步一步操作即可。

        注：下方附有文章链接

二、下载Ubuntu 22.04.1 LTS

        这个软件也是在官网进行下载，大概4G,当时我下载大概15分钟

三、创建一个空的虚拟机

        打开第一步下载的软件VMware，点击创建虚拟机，下方有我标注的我安装时参考的帖子，这里主要介绍我遇到的问题。

         要先点勾住安装光盘映像文件后，进行文件选择，后再取消勾选，再钩最后一个稍后安装操作系统，然后确定。

四、在VMware虚拟机下安装Ubuntu22.04

        对于第三步以上操作出现的问题不是很多，下面进行第四部出现问题最多的一部分进行介绍。

         中途开启虚拟机，应该等待的是此界面，但我最后出现的不是这个，也忘了拍照了。如果

不是此界面，表示第一部操作有误，重新操作第一部，跟着帖子一步一步来一定没问题。

注意，出现选择语言界面时，一定严格按照帖子，选中文(简体)，Chinese,汉语拼音，不然当打开ubuntu可能是英文，对于想要中文的友友不太友好，后续更改浪费时间。当然，也可以按照自己的喜好进行选择。

        最后一步有个去掉启动时链接，勾选使用物理驱动器，再重启客户机。这里我当时一直不能取消勾选使用iso映像文件，所以我也不能勾选物理驱动器。

        解决办法是在打开ubuntu的基础上进行修改，好像才可以，具体是在打开前还是打开后操作，我已经忘了，如果当你安装时也出现了同样的问题，建议都试试，因为也不会出现什么问题，主要还是以成功为目的，不然不能往下进行。

以上参考教程在此以图片进行标注，第一次写文章，有问题请见谅。

参考博主均是博主@wkd_007,博主两篇文章写的很仔细。具体参考顺序如下：

http://t.csdn.cn/YrhRu

http://t.csdn.cn/CvXQp

 五、配置网络

        安装完成后，先检查一下网络是否正常使用。这里上面博主文章里ping通baidu.com检测，这里我尝试了不能成功，主要是我没理解，做到这一步的友友可以尝试一下。

        下面是我找的另一篇博主@不会是要长脑子了吧，他的解决办法挺好的，我当时跟着做一次就成功了。

http://t.csdn.cn/rwsYK

         关闭任务管理器的相关窗口，返回虚拟机等待几秒后，可以打开自带的火狐浏览器进行联网检测。

以上就是安装的具体操作了，完成后基本就成功了。

        但当时由于我的操作不慎，重启Ubuntu后界面非常小，并没有铺满整个屏幕，看着真的很不舒服。

        原因分析：刚打开Ubuntu，在桌面下方会提示你要不要安装vm-tools，由于不太懂，被我拒绝了，可能是这个原因，导致视图很小。所以第一次出现一定要同意安装，后面提示就不会出现了。

解决办法：

        先参考@博主CodeDevourer的这篇帖子，主要是参考前半部分安装vm-tools工具，后面的我试了很多次都没有没有成功，想尝试的友友可以试试。

http://t.csdn.cn/ZboB0

         然后参考博主@Vigo*GIS_RS这篇帖子的方法二，方法一我没试过，因为他没有解决最终目的，方法二按照步骤进行完成后，重启Ubuntu。我的是在重启后就成功啦。

http://t.csdn.cn/ntoGt

以上解决完，基本环境就搭建完成了，然后就进行开启中端进行检测了。

编写程序时具体出现已下问题说明：

1.catkin_init_worksopace运行不成功问题

        进入到catkin_init_worksopace会不成功，然后它会告诉你下一步输入什么，这里我忘记截图了，但是你跟着打下程序回车就成功了。

2.catkin_make指令报错问题

        catkin_make后回车会报错，找了很多解决办法，感觉把相关帖子都看完了，还没有解决。然后室友找到的一条可解决指令，打开Ubuntu下载文件夹，鼠标右键，选择在终端内进行打开，输入sudo apt install build-essential，回车键等待系统配置完成后即可，这个方法彻底解决问题的方法，我又打开新的中端检测，catkin_make不会报错。

参考的博主帖子，这里也展示不了，因为我也不知道来源。

        特此说明：对于想在Windows11,想用WSL安装linux子系统的友友，我不太联系安装，第一次也是用的这个方法，试了很久都没有成功，找了很多解决办法都不行，它总是出现新的问题，我就舍弃了这个办法，卸载用虚拟机安装了，卸载的时候我也卸载不干净，所以还是比较推荐虚拟机安装。

        到这里呢，安装调试都已经完成了，由于第一次写帖子，没有太多经验，希望会对需要的你有所帮助。后续如果问题我也会更新出来。欢迎大家在评论区留言。