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RSS订阅原创 不写程序怎么使用stlink获取gd32的96位id
将GD32连接st-link，打开ST-LINK Utility后点击链接，会在右上角出现单片机的信息，但是并没有显示全部的96位id，如下图：我们发现并没有地方有显示96位id。但是我们通过上面的表格已经知道id在flash中的addr，比如stm32L4的id地址的起始地址是。
2026-08-14 15:28:23
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原创 - GD32F303RCT6 更换为 GD32F303RGT6 的工程迁移记录与踩坑总结
本文结合实际项目迁移过程，总结了 GD32F303RCT6 更换为 GD32F303RGT6 时需要同步修改的关键内容。实践表明，芯片替换并不是简单修改 Keil 中的 Device 选项，而是需要将工程从 HD 配置完整切换到 XD 配置，同时统一调整设备宏、启动文件、Flash 下载算法、ROM/RAM 容量以及片内 Flash 参数存储地址。文章分别介绍了通过 Keil 图形界面修改和直接编辑 .uvprojx 工程文件两种方法，并结合常见报错现象分析了问题根因，可为后续同类 GD32 工程迁移提供参
2026-06-12 18:20:02
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原创 ICM20948 九轴驱动避坑指南：磁力计 AK09916 读取全解析
原理解析： 由于底层 I2C Master 是在后台以极高的速度（比如 1ms 一次）自动轮询 AK09916，而主控 MCU（比如在 main.c 里）可能是以 5Hz (200ms) 的慢速去读取 ICM20948 的缓存（ EXT_SLV_SENS_DATA ）。这意味着：在你读取的空隙，底层已经刷新了几十次数据了！但是在实际驱动中，很多人（包括我）都会遇到一个非常头疼的问题： 加速度计和陀螺仪的数据读取都很正常，但是磁力计数据要么全是 0，要么读出来一个死数据一直不更新，或者是一堆乱码！
2026-04-08 15:12:42
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原创 【STM32】Debug正常，复位后串口无输出？——勾选 MicroLIB 还不够，AC6下必须再加这行代码！
在 Keil AC6 下，光勾选 MicroLIB 不够，必须再加才能真正禁用半主机模式。这个坑在 STM32H7、F7、G4 等高性能系列上特别常见，Debug 时一切正常，一脱机就“假死”，90% 都是这个原因。记住：设置 + 代码，双保险，缺一不可！
2026-03-30 12:34:37
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原创 Keil5 配置 STM32H7 开发环境踩坑记录：能编译但无法下载，提示 Erase Failed! Flash Download failed - “Cortex-M7“
这次问题表面上是：STM32H743 工程在 Keil 中下载失败，提示H7 的器件包虽然识别了，但对应的 Flash 烧录算法没有装完整。接线芯片保护工程设置启动文件代码逻辑实际上，很多时候根源只是开发环境缺少.FLM文件。编译正常器件正常下载失败而且旧电脑能下，新电脑不能下优先检查里的算法配置，往往能很快找到问题。
2026-03-29 00:19:40
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空空如也
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