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原创 VINS或雷达里程计信息传给mavros给飞控做融合代码教程

看我开源的gitee就行。

2024-05-11 20:44:44 359

原创 用遥控器控制无人机来进行egoplanner规划代码

这里说一下位置控制，只需要订阅ego的这个话题，然后把里面的位置信息传给mavros的位置控制话题就行了，例如/mavros/setpoint_position/local。

2024-02-20 10:36:44 604

原创 PX4+ROS+T265+LD06雷达的自主规划导航无人机代码教程

先看展示视频。

2023-11-03 19:38:45 2361 3

DigiView_1.0.0_Beta.apk
DigiView_1.0.0_Beta.apk

2023-09-26

想问下有没有人做出openmv与pix飞控结合的可以目标识别跟踪的无人机啊，想请教下

2022-06-01

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