用lua语言+Microcity Web解决空集装箱母港选址与配送问题（四）

       Microcity Web介绍：该网站由大连海事大学物流系的孙卓教授自主研发， Microcity Web采用的语言是lua，由于其语法简单，数据结构强大，自由度高，另外，lua也是最快的语言脚本之一，对于优化问题的求解，速度也是十分关键的。Microcity Web可以实现相关运筹问题的求解，在物流交通领域具有较强的适用性，而且具有强大的仿真功能，是新手尝试撰写仿真代码不二选择。
 

五、配送仿真及可视化

      本文依据问题三得出的结果对路线1与路线3进行仿真，让小船同时出发运输空箱，并返回母港。剩余航线也可不断叠加，即可同理得全部仿真航线。

1、创新点：同时出发，独立运行

      “while #paths[1] > 0 or #paths[2] > 0” 循环确保两艘船按照预定路径移动。这个循环条件检查两艘船的路径数组，只要至少有一艘船的路径数组中还有未处理的点（即数组长度大于0），循环就继续执行。在循环体内，每艘船根据自己的速度独立更新位置，并沿着当前路径段移动。当船只到达当前路径段的终点时，moveShipStep 函数会移除路径数组中的前三个元素（代表该路径段），使船只转移到下一段路径。这个过程持续进行，直到两艘船的路径数组都变为空，即它们都到达各自的终点。通过这种方式，两艘船可以同步开始移动，但根据各自的路径长度和速度异步到达终点，实现了在单线程环境下的有效路径跟踪和独立控制。

2、主要思路：

（1）设置场景和摄像机：通过设置正交视图摄像机并加载世界地图及GeoJson数据。并初始化地图特征和标签，在地图上显示出线段与港口对应的数字标签

（2）初始化两艘船，创建了两艘船只模型，并设置了它们的起始位置和大小。

（3）定义航线：该仿真的例子为航线为路1：SINGAPORE—>SHANGHAI—>SINGAPOR；路3：1—>SYDNEY—>MELBOURNE—>DURBAN—>COLOMBO—>MANILA—>1。输入航线代表的路径点坐标为routes = {{2, 11, 9, 10, 3, 2},{2, 4, 16, 1, 17, 2}}，每艘船指定了一条由一系列点组成的航线。

（4）读取路径点：calculatePath 函数根据给定的航线读取出一系列连续的路径点，这些点是船只沿途经过的具体位置，将其存入table中，后面船舶行走时，逐个读取。

（5）船只移动逻辑：moveShipStep 函数负责按照设定的速度逐步移动船只。它首先计算两个连续路径点之间的直线距离（使用勾股定理），然后根据船只的速度将这段距离分割成较小的步长。每次函数调用时，船只沿这个方向移动一个步长。移动的方向由两点之间的水平和垂直距离（即斜率）确定。

（6）路径更新：当船只到达当前路径段的终点，脚本从路径数组中移除这一段，使船只可以开始沿着下一段路径移动。

（7）主循环控制：在主循环中，脚本连续调用moveShipStep，同时检查每艘船的路径数组。只要至少有一艘船的路径未完成（即路径数组非空），循环就继续，从而保持船只移动。每个循环周期结束时，场景被重新渲染以更新船只位置

3、仿真结果：