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原创 error: (-215:Assertion failed) !ssize.empty() in function ‘cv::resize‘ 或者(ssize.width > 0 && ssize.h

还有问题是可是是先运行成功,运行的时候再报这个错的,应该是每次运行后面有个cap.relese()把摄像头释放掉了,所以再运行就会报错,把这一句删掉即可。

2023-03-20 13:12:27 1124 1

原创 51单片机实现SG90舵机任意角度转动

主要就是根据count参数,当count大于co时进行清零。本文章是在自己学习51单片机时总结的,由于需要控制舵机旋转任意角度,网上也找不到相关内容,所以自己摸索出来,本人知识水平有限,难免出现错误,欢迎指出。根据51单片机定时器计数初值的计算方法,这里采用模式1,最大计数为2^16,晶振为11.0592MHz,所以计数初值为。按照所参考的SG90舵机的资料,我们可以得到高电平时间和转角之间的关系。这位博主做的代码,在此基础上进行简单修改成可以用51单片机的定时器和中断实现SG90舵机任意角度转动。

2023-03-12 20:58:27 5158 6

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