AT32F435ZGT7使用教程一（移植RT-Thread,更改外部晶振）

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_70760685/article/details/139801166

第一步，下载野火的AT32例程。

链接：https://pan.baidu.com/s/1I8QjRT1-EjZIiYri1rgDGw?pwd=AT32
提取码：AT32

第二步，去雅特力官网下载芯片支持包，并进行安装

https://www.arterytek.com/file/download/1691

第三步，打开野火的LED例程，修改芯片型号。

第三步，修改系统时钟
在user文件夹中打开at32f435_437_clock.c文件。找到void system_clock_config(void)函数，根据外部晶振频率进行修改，我使用12M外部晶振。288M系统时钟频需要修改为crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HEXT, 96, 1, CRM_PLL_FR_4);

具体公式如下：PLLCLK：PLL时钟 = PLL输入时钟 / PLL_MS * PLL_NS / PLL_FR。

288=12/1 *96 /4

第四步，点开at32f435_437_clock.c下的文件，找到打开at32f435_437_conf.h文件。修改为
#define HEXT_VALUE ((uint32_t)12000000)

此时程序便可以正常启用。

第五步，移植RT-Thread。

按照这个文章进行移植，http://t.csdnimg.cn/toiPy，

串口程序修改为：

#include "bsp_usart.h"
#include "board.h"

void usart_config(void)
{
  gpio_init_type gpio_init_struct;
	
	/* 使能对应端口的时钟 */
  crm_periph_clock_enable(USART_CRM_CLK, TRUE);
	crm_periph_clock_enable(USART_GPIO_CRM_CLK, TRUE);
	/* 默认填充配置 */
  gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
	
	/* 设置 GPIO 驱动能力较大电流推动/吸入能力 */
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
	/* 设置 GPIO 输出类型为推挽输出模式 */
  gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
	/* 设置 GPIO 模式为复用模式 */
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
	/* 配置 GPIO 引脚 */
  gpio_init_struct.gpio_pins = USART_TX_PIN;
	/* 设置 GPIO 无上下拉模式 */
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
	/* 初始化 GPIO 外设 */
  gpio_init(USART_TX_GPIO, &gpio_init_struct);

  gpio_init_struct.gpio_pins = USART_RX_PIN;
  gpio_init(USART_RX_GPIO, &gpio_init_struct);
	
	/* 配置引脚复用功能 */
	gpio_pin_mux_config(USART_TX_GPIO, USART_TX_PIN_SOURCE, USART_TX_PIN_MUX_NUM);
	gpio_pin_mux_config(USART_RX_GPIO, USART_RX_PIN_SOURCE, USART_RX_PIN_MUX_NUM);
	
	/* 波特率 数据位 停止位配置 */
  usart_init(USART1, 115200, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);
	
	/* 中断优先级分组配置 */
//	nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_1);
	/* 中断使能及优先级配置 */
//  nvic_irq_enable(USARTX_IRQn, 0,1);

  /* 发送使能 */
  usart_transmitter_enable(USART1, TRUE);
	/* 接收使能 */
  usart_receiver_enable(USART1, TRUE);
  /* 中断使能 */	
//	usart_interrupt_enable(USART1,USART_RDBF_INT, TRUE);
  /* 串口使能 */
  usart_enable(USART1, TRUE);
}



///*****************  发送一个字符 **********************/
void Usart_SendByte( usart_type * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/* 发送一个字节数据到USART */
	usart_data_transmit(pUSARTx,ch);
		
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while (usart_flag_get(pUSARTx, USART_TDBE_FLAG) == RESET);	
}

/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( usart_type * pUSARTx, char *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
  /* 等待发送完成 */
  while(usart_flag_get(pUSARTx,USART_TDC_FLAG)==RESET)
  {}
}


int fputc(int ch, FILE *f)
{
	  usart_data_transmit(USART1, (uint8_t) ch);	
		while (usart_flag_get(USART1, USART_TDBE_FLAG) == RESET);			
		return (ch);
}

int fgetc(FILE *f)
{
		while (usart_flag_get(USART1, USART_RDBF_FLAG) == RESET);
		return (int)usart_data_receive(USART1);
}



//*************************************************************//
// 系统rt_kprintf()函数是通过调用 rt_hw_console_output();来实现
// 而rt_hw_console_output();函数系统默认是没有实现的，所以如果要
// 使用rt_kprintf()函数，就需要用户自己实现rt_hw_console_output()函数
// 实现rt_hw_console_output()函数的前提是,要初始化串口功能,串口初始化
// 过程和裸机串口初始化过程完全一样
//************************************************************//
/**
  * @brief  重映射串口DEBUG_USARTx到rt_kprintf()函数
  *   Note：DEBUG_USARTx是在bsp_usart.h中定义的宏，默认使用串口1
  * @param  str：要输出到串口的字符串
  * @retval 无
  *
  * @attention
  *
  */
void rt_hw_console_output( const char *str )
{
    /* 进入临界段 */
    rt_enter_critical();
 
    /* 直到字符串结束 */
    while ( *str != '\0' )
    {
        /* 换行 */
        //RT-Thread 系统中已有的打印均以 \n 结尾，而并非 \r\n，所以在字符输出时，需要在输出 \n 之前输出 \r，完成回车与换行，否则系统打印出来的信息将只有换行
        if ( *str == '\n' )
        {
            usart_data_transmit( DEBUG_USARTx, '\r' );
            while (usart_flag_get(DEBUG_USARTx, USART_TDBE_FLAG) == RESET);//发送完成标志
        }
        usart_data_transmit( DEBUG_USARTx, *str++ );
        while ( usart_flag_get( DEBUG_USARTx, USART_TDBE_FLAG ) == RESET );//发送完成标志
    }
 
    /* 退出临界段 */
    rt_exit_critical();
}

//使用Finsh组件三步骤：
//1.实现该函数及rt_hw_console_output函数；
//2.rtconfig.h中开启RT_USING_FINSH宏;
//3.添加Finsh组件(cmd.c、msh.c、shell.c);
char rt_hw_console_getchar( void )
{
    //查询方式实现，记得将Usart1初始化中的中断接收配置相关代码注释掉
    int ch = -1;
    /*等待串口1输入数据*/
    if( usart_flag_get( DEBUG_USARTx, USART_RDBF_FLAG ) != RESET )
    {
        ch = ( int )usart_data_receive( DEBUG_USARTx );
        usart_flag_clear( DEBUG_USARTx, USART_RDBF_FLAG );
    }
    else
    {
        if( usart_flag_get( DEBUG_USARTx, USART_ROERR_FLAG ) != RESET )
        {
		
            usart_flag_clear( DEBUG_USARTx, USART_ROERR_FLAG );
        }
        rt_thread_mdelay( 10 );
    }
    return ch;
}