C#调用halcon————读取图片、阈值分割、Connection、特征筛选

一、前期准备：

        HDevelop 20.11 Steady - MVTec HALCON

        Visual Studio 2022

        版本不做要求

将其中的九个文件备份一份

二、C#引用dll文件

创建Windows窗体应用，将备份的九个文件拷贝到bin---->Debug中

1.右键添加引用——点击“浏览”，将halcondotnet.dll文件添加进去

2.打开Form1.cs文件---->打开工具箱将引用的文件拖拽进去，完成前期准备

3.控件放置，界面按自己喜欢的方式进行布局

********************************注意，所有命名全部可以按照自己喜欢的方式**************************

（1）第一个窗体用于显示原图，第二个窗体用于显示处理后的图片，命名为：hWindowControl_image和hWindowControl_Threshold

（2）添加两个button，其中一个设置为“读取图片”另一个设置为“图像处理”

  (3)    添加四个label和TextBox内容如下

4.代码编写

（1）读取图片

双击读取图片按钮，添加点击事件

变量设置

从文件夹中读取图片，并显示在窗体上

（2）图像处理

三、错误处理

出现下图的错误，只需打开属性，点击生成，去掉首选32位

四、代码部分

using HalconDotNet;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace 第一个联合项目
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            // comboBoxs--->一个个加了三个选项
            comboBox_feature.Items.Add("area");
            comboBox_feature.Items.Add("circularity");
            comboBox_feature.Items.Add("rectangularity");
            //选择首个选项
            comboBox_feature.SelectedIndex = 0;
        }
        private HObject ho_image;
        HObject region;
        HObject ConnectionRegion;
        HObject SelectRegion;
        HTuple width, height;
        //读取图片
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            

            //通过打开文件夹读取图片
            OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();
            if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                HOperatorSet.ReadImage(out ho_image, openFileDialog.FileName);
            }
            

            //获得图片的宽高
            //HTuple width, height;
            HOperatorSet.GetImageSize(ho_image, out width, out height);

            //设置显示范围
            HOperatorSet.SetPart(hWindowControl_image.HalconWindow,0,0,height-1,width-1);
            HOperatorSet.DispObj(ho_image, hWindowControl_image.HalconWindow);

        }

        //阈值分割
        HTuple MinGray;
        HTuple MaxGray;

        //特征筛选
        HTuple Max;
        HTuple Min;
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //清除窗体
            hWindowControl_image.HalconWindow.ClearWindow();
            hWindowControl_Threshold.HalconWindow.ClearWindow();

            //如果用户不按要求操作
            if (ho_image == null)
            {
                button1_Click(null, null);
            }

            //设置显示的颜色
            HOperatorSet.SetColor(hWindowControl_image.HalconWindow, "green");
            HOperatorSet.SetColor(hWindowControl_Threshold.HalconWindow, "green");

            //int.Parse(string) 字符串类型转换成int类型
            MaxGray = int.Parse(textBox_MaxGray.Text);
            MinGray = int.Parse(textBox_MinGray.Text);

            //阈值分割
            HOperatorSet.Threshold(ho_image, out region, MinGray, MaxGray);

            //打散
            HOperatorSet.Connection(region, out ConnectionRegion);

            //特征筛选
            Max = Double.Parse(textBox_Max.Text);
            Min = Double.Parse(textBox_Min.Text);
            //HOperatorSet.SelectShape(ConnectionRegion, out SelectRegion, "area", "and", 3227.85, 7897.33);
            HOperatorSet.SelectShape(ConnectionRegion, out SelectRegion, comboBox_feature.SelectedItem.ToString(), "and", Min, Max);

            
            HOperatorSet.GetImageSize(ho_image, out width, out height);
            //HWindowControl.HalconWindow -->窗体句柄  设置显示范围
            HOperatorSet.SetPart(hWindowControl_Threshold.HalconWindow, 0, 0, height-1 , width-1 );
           
            //显示
            HOperatorSet.DispObj(region, hWindowControl_image.HalconWindow);

            HOperatorSet.DispObj(SelectRegion, hWindowControl_Threshold.HalconWindow);
        }
    }
}