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原创 opencv问题及知识点

霍夫变换(Hough Transform)是一种特征提取技术,主要用于检测图像中的几何形状,如直线、圆等。(预处理后在参数空间进行投票,投票数超过一定阈值就是目标形状参数,然后去实现检测的功能)当多个线程或进程需要同时访问一个共享资源时,为了避免数据不一致或资源冲突,使用锁来确保在同一时间只有一个线程或进程能够访问该资源。互斥锁,读写锁。是一种统计方法,用于从给定的观测数据中估计模型参数。假设我们有一个概率模型,它由一组参数来描述。我们的目标是找到这些参数的值,使得观测数据出现的概率最大。

2024-10-28 20:42:10 644

原创 激光三角测量

激光三角,用来建立三维点云激光三角成熟项目可以直接通过扫描的方式去缺陷检测(用激光三角扫出整个点云,然后然后去检测有无缺陷)

2024-10-27 21:51:27 193

原创 halcon相机的标定及测量

目的:为了能够得到世界坐标和图片像素坐标系的一个转换关系像元:是图像的最小组成单元。

2024-10-26 18:03:10 144

原创 halcon形态学处理

概念:针对二值图像(图像中任何像素的灰度值不是0就是255)的膨胀,腐蚀,开运算和闭运算的操作。

2024-10-26 17:02:03 234

原创 机器视觉之halcon阈值分割

此时会出现一个很明显 的事情,选的太多了,一大堆!添加算子,点击运行,可以看到出现了不同颜色,此时就是将不同的区域给独立分割出来了。

2024-10-26 16:06:09 340

原创 C#联合halcon,halcon文件导出C#代码

目前的功能实现中,用的最多的就是以下两种方法。

2024-10-20 19:26:33 238

原创 halcon深度学习

红标志自上而下第一个是全局网络训练模型,第二个是本地网络训练模型,这里不做选择,让系统智能选择。注意DL版本使用22.10以上,毕竟版本很少有向上兼容。将项目路径修改到D盘 ,或者其它地方都可以。打卡软件,点击新建项目,选择异常检测。下一步即可进入训练步骤。

2024-10-20 17:07:16 263

原创 机器视觉笔记

光源类型:高频荧光灯,卤素灯, LED灯每日跟新,推进进度。

2024-10-13 17:18:04 182

原创 ros开发

在下列流程中,Ubuntu环境默认已经安装成功。注意:Ubuntu环境安装推荐使用双系统,可以在实际项目的时候避免很多不必要的报错。

2024-10-06 22:35:24 410

原创 git安装与本地代码上传以及pycharm的连接

完成配置之后可以看到右边的gitee下面有一个gitee,点击,然后上面会出现一个加号,一个减号,一个对勾。在创建好新的分支之后此时拥有主分支master和刚刚自己创建的分支new,右击现在所在的分支,出现checkout,可以,此时便可以在主分支和刚刚自己创建的分支之间随意切换;点击左边下拉 点击git ,最上面有一个 path to git executable 里面填写下载的git 中的git.exe文件路径;然后就会提示框,点击ok,现在创建好仓库之后,文件应该都是红色的;

2023-11-27 16:30:26 153 1

原创 前端 定位以及浮动和定位是否脱离文档流

固定定位:(导航条出现之后旁边的div标签会立即顶替到被做成导航条标签的位置上去)是脱离文档流的(注意当绝对定位没有父标签的时候就看body标签)相对于已经定位过的父标签做移动,如果没有父标签,那么就以body为参照;就是原来的位置没有了,被顶替掉了;所有的标签都是静态的static,无法改变位置;相对于标签原来的位置做移动relative。相对于浏览器窗口固定在某个位置。

2023-11-12 15:34:57 136

原创 前端 溢出属性及其实际应用场景

当使用上述方法对一个文本进行包围的时候,当文本内容过多的时候会从边框中多出来,这种情况就叫做溢出。这个的意思就是超出边框之后就不显示多余的内容了,即溢出部分直接隐藏;有的浏览器在使用这个之后左右也会有滚动条(不光上下);就是设置成上下滚动条的意思;

2023-11-12 12:27:16 195

原创 scp远程链接服务器上传操作及tomcat的安装与前端部署

右击打开git bash here 进入linux命令行界面(注意此时的路径必须是要切换到咱们需要上传的文件夹下的,否则的话就需要使用命令行在执行命令行之前专门切换一下地址);如果刚刚上传的代码是一个前端文件,那么此时我们就需要将它进行启动了。1.安装java环境(tomcat是用java写的)执行之后可以看到是否安装成功。使用命令行安装tomcat。

2023-11-04 21:24:14 271 1

原创 数据库约束条件

2.如果表中没有主键也没有任何其它的非空且唯一字段,那么Innodb会采用自己内部提供一个字段作为主键,但是这样就无法查询速度;1.一张表中有且只有一个主键,如果你没有设置主键,那么会从上往下搜索直到遇到一个非空且唯一的字段将它自动升级为主键;ip和port是标记计算机中的一个程序的,它们单独都可以重复,但是加在一起是不能重复的;单独从约束效果上来看的话,primary key等价于 not null +unique。-- 指定顺序是在t1位置加参数进行的,如上所示;

2023-10-15 17:15:31 89 1

原创 浮点型、字符类型,时间类型及枚举与集合

datetime: 年月日时分秒 2023-10-14 17:18:15。date: 年月日 2023-10-14。

2023-10-14 20:00:32 128 1

原创 数据库的存储引擎及数据类型

修改之后重新进入服务端使用命令行 show variables like "%mode";整形int()括号中的数字不表示限制,表示最长存储长度,就算不够系统也会使用0进行填充;文件格式有很多种,如txt,mp3,等,不同的文件格式需要不同的存储引擎;宽度和约束条件是可选的,字段名和字段类型是必须的;宽度是用来限制数据的存储,约束条件是在宽度基础之上增加的额外约束;综上,整形字段在使用的时候不需要使用括号,默认的长度就可以了;% :这个可以匹配任意多个字符。存储年龄,等级,id,号码等;

2023-10-13 18:18:34 60

原创 数据库配置文件修改及增删改查

s 命令显示了MySQL当前的版本,字符集编码以及端口号等信息;但是在刚刚安装数据库之后再窗口中显示的会是编码不一致,

2023-10-13 17:01:06 492

原创 mysql密码设置及密码忘记处理办法

执行之后不要关闭,再打开另外一个cmd终端窗口,输入命令行:mysql -uroop -p 即可进入;这个命令不需要在客户端输入,只需要在cmd终端输入就可以【如果不行的话就在管理员界面输入】;最后关闭所有打开的cmd终端窗口,打开任务管理器中的MySQL,到此,密码重置成功;这个命令行的意思是跳过授权表,也就是跳过数据库中校验用户名和密码的装饰器;注意:刚刚安装的数据库没有密码的话就不写原来密码即可;连续回车之后,密码即设置成功;

2023-10-12 22:22:47 294

原创 MySQL数据库安装及配置操作

在官网点击下载选择社区版本( community server) ,这里我们选择版本号选择5.6.48版本进行下载,选项的话一般选择X64;1.现在就相当于是服务端和客户端都下载到了本地,如果是在公司使用的话公司会将服务端安装到数据库让员工远程连接进行操作;这时候就可以查看到mysql在刚刚那个窗口中出现了,点击运行即可;2.下载之后将压缩包进行解压,可以选择解压到当前文件夹;注意:这个命令行是识别关键字,所以加不加封号可以使用;注意:在配置MySQL的时候,cmd终端尽量用。

2023-10-12 17:59:29 117 1

原创 树莓派外接摄像头火焰检测模块

虽然在代码编写的时候是在pycharm中,但是由于后续如果要使用的话就必须要在树莓派主控板中运行,为了照顾树莓派的性能,特意使用跳帧的方法,降低了代码中帧图片识别的数量。应该是直接使用颜色阈值去检测的原因还是什么,代码实际火焰检测效果有些差强人意,准备后面直接使用yolo尝试训练一下,看能不能有其它更好的效果;实际应用过程中,感觉代码受到光照的影响是很严重的!呃,没有火的话,那就只拿图片能骗骗代码了...

2023-07-27 21:36:43 538 2

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