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原创 FOC控制-无刷直流电机-霍尔电机的电角度采集。

FOC ,霍尔角度获取

2026-01-30 17:05:53 325

原创 SPI时序笔记-以DRV8353通讯为例

我们要确定 STM32 的配置模式,需观察数据是在哪个边沿被采样的。空闲见低 (CPOL=0),后沿采样 (CPHA=1)。如果你用逻辑分析仪抓包,应该先看到最高位。这是“发牌”的时刻,数据此时不稳定,正在翻转。这是“看牌”的时刻,此时数据必须稳定有效。说明平时不选中芯片时,CS 线必须拉高。这意味着总线空闲时,时钟线是趴在地上的。因为 CPOL=0(空闲为低),所以时钟的。,数据(SDO)发生了变化(线条交叉)。看图中的虚线,它对齐的是 SCLK 的。看图中标注,在 SCLK 的。第一个传输的位标记为。

2026-01-19 17:51:12 31

原创 STM32 ADC +DMA采集数据

2:选取对应的DMA和对应的数据流很重要例如,本文对应的DMA2和数据流0通道0;3:在ADC+DMA运行中有严格的时许,要严格按照顺序进行初始化,否则很容出问题。2:注入组采用的是定时器1的ch4通道定时采集,以通道6和7举例。1:规则组运用DMA 采样以ADC1 通道4和5举例。1:本文选用的单片机为STM32F2系列的。第六:可以配置中断(可要可不要)第二:规则组用的DMA。

2025-11-13 18:33:41 29

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