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原创 该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制

其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型,根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。当观测的电流实现与实际电流跟随时,可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息,形成跟踪闭环估计。龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制,有效避免了系统抖振,具有动态响快、估算精度高的优点。YID:69188671040954591...

2022-05-17 10:55:33 146

原创 C# opc ua客户端实例源码,带ef6+sqlite

C# opc ua客户端实例源码,带ef6+sqlite代码有完整的注解,及包括所有的链接库和程序结构思维图。纯学习资料YID:6955638904489888

2022-05-17 10:54:01 816

原创 IGWO-SVM:改良的灰狼优化算法改进支持向量机

IGWO-SVM:改良的灰狼优化算法改进支持向量机采用三种改进思路:两种Logistic和Tent混沌映射和采用DIH策略。采用基于DIH维度学习的狩猎搜索策略为每只狼构建邻域,增强局部和全局搜索能力,收敛速度比GWO更快,适用于paper。YID:6950656044236748...

2022-05-17 10:47:46 275

原创 C#写的控制三菱FX5U PLC(三菱任何系列都通用,网口,串口都行)的上位机程序

自己用C#写的控制三菱FX5U PLC(三菱任何系列都通用,网口,串口都行)的上位机程序,PLC源程序也附上,是学习C#和三菱PLC通信的好例子,有对辅助继电器M,对单字,双子D的读写,IO的监控,报警的显示等功能YID:6929654960842202...

2022-05-17 10:46:47 300

原创 粒子群优化支持向量机 遗传算法优化支持向量机 网格搜索 遍历法 PSO-SVM GA-SVM

粒子群优化支持向量机 遗传算法优化支持向量机 网格搜索 遍历法 PSO-SVM GA-SVM用liv-SVM工具箱,选择较好的C和G。简单容易上手,替换数据即可,有代码解释。YID:6919664795924391

2022-05-17 10:45:57 276

原创 基于神经网络的自适应PID控制器 通过将RBF(BP)神经网络和PID控制器相结合

基于神经网络的自适应PID控制器 通过将RBF(BP)神经网络和PID控制器相结合,建立了神经网络PID控制器,采用传递函数进行系统建模,通过自动调整PID参数,实现了对方波信号的跟踪。YID:6950652300828715...

2022-05-17 10:43:23 659

原创 多传感器信息融合,介绍中图片为INS+ DVL组合程序

多传感器信息融合,介绍中图片为INS+ DVL组合程序,此外还有imu+ gps组合等其他程序YID:6935668339426979

2022-05-17 10:42:05 125

原创 基于粒子群算法的配电网无功优化 基于IEEE33节点配电网,以无功补偿器的接入位置和容量作为优化变量

基于粒子群算法的配电网无功优化 基于IEEE33节点配电网,以无功补偿器的接入位置和容量作为优化变量,以牛拉法进行潮流计算,以配电网网损最小为优化目标,通过优化求解,得到最佳接入位置和容量,优化结果如下所示,代码有注释YID:6950652729145519...

2022-05-17 10:39:12 203

原创 改进多目标粒子群储能选址定容matlab,采用matlab编程得到33节点系统改进多目标储能选址定容方案

改进多目标粒子群储能选址定容matlab采用matlab编程得到33节点系统改进多目标储能选址定容方案,采用基于信息熵的序数偏好法(TOPSIS)求解储能的最优接入方案,程序运行稳定,注释清楚。YID:6940665997676000...

2022-05-17 10:38:37 310

原创 C#上位机,信捷XD系列modbus485通信例子

C#上位机,信捷XD系列modbus485通信例子例子简单易看懂。

2022-05-17 10:37:56 2004

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