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原创 横列式双旋翼两轴飞行器倾转旋翼simulink

横列式双旋翼两轴飞行器倾转旋翼simulinksimscape仿真MATLAB 内环 外环pid控制 Ladrc AdrcID:69240668568032359

2022-05-18 22:11:58 751

原创 西门子S1200PID恒温恒压供冷却水程序.霍尼韦尔电动比例 阀PID控制水温

西门子S1200PID恒温恒压供冷却水程序.霍尼韦尔电动比例 阀PID控制水温,与两台西门子V20变频器PID控制水压.包括程序和Eplan源档图纸.图纸和程序都是自用模板ID:6912656140471707

2022-05-18 22:11:10 571

原创 西门子S1200PID恒温恒压供冷却水程序.霍尼韦尔电动比例 阀PID控制水温

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2022-05-18 22:10:34 890

原创 西门子1215与1212做的程序,成功项目,一个程序包含modbus rtu通讯

西门子1215与1212做的程序,成功项目,一个程序包含modbus rtu通讯,与库卡C2机器人的profibus通讯,两个1200之间的S7通讯,与威纶通触摸屏的以太网通讯,包含变频器控制,伺服控制(伺服功能块本人将PTO控制常用指令集成在一个FB块里),使用4个台达伺服和2个步进,仅供各位参考ID:6950639679271781...

2022-05-18 22:10:03 294

原创 C#上位机,控制台达四轴SCARA机器人,以太网通信

C#上位机,控制台达四轴SCARA机器人,以太网通信1.调用台达机器人SDK库,功能齐全,适合进行二次开发。ID:6910635479745371

2022-05-18 22:09:33 730

原创 该套程序是正压检漏机程序 总共有9个 A6总线伺服电机,6个总线步进电机

该套程序是正压检漏机程序(某大型公司锂电设备),总共有9个 A6总线伺服电机,6个总线步进电机,采用EtherCAT总线控制, PLC:基恩士KV-8000,伺服:松下A6总线型伺服,这是已经在量产的程序,标准程序框架可以套用其他设备ID:6938673219370316...

2022-05-18 22:09:01 143

原创 cruise纯电动汽车仿真输入模板,个人整理

cruise纯电动汽车仿真输入模板,个人整理,共8个表单,包含校核清单,整车参数,电池参数,电机参数,传动系,制动轮胎,能量回收,计算输出等方便您在仿真过程中系统收集输入ID:695638712532427...

2022-05-18 22:08:30 219

原创 三菱FX3U 485ADP与东元TECO变频器N310通讯程序

三菱FX3U 485ADP与东元TECO变频器N310通讯程序功能:通过三菱fx3u 485ADP-MB板对东元Teco N310变频器进行modbus通讯,实现频率设定,启停控制,输出频率读取,输出电压读取。配件:三菱fx3u 485ADP-mb,三菱fx3u 485BD板,昆仑通态TPC7062KD触摸屏,东元Teco N310变频器。说明:是程序,带注释,PLC通讯手册,变频器手册,参数设置和接线说明,昆仑通态触摸屏程序,附送威纶通触摸屏程序。ID:6925670984837338

2022-05-18 22:07:08 640

原创 大厂成熟FOC直流电机控制方案,此方案可用于电动自行车,滑板车等电机驱动

大厂成熟FOC直流电机控制方案,此方案可用于电动自行车,滑板车等电机驱动单片机基于Stm031或相应兆易GD32等单片机。转把,高中低三速。/刹车功能/助力功能/电子刹车功能/欠压检测/巡航功能/铁塔王通讯/一键通/隐形限速/防盗功能/霍尔修复ID:6960643744620117...

2022-05-18 22:06:34 900

原创 基于扩展卡尔曼滤波算法EKF锂电池SOC估计,参数采用离线辩识拟合为与SOC的高阶多项式形式

基于扩展卡尔曼滤波算法EKF锂电池SOC估计,参数采用离线辩识拟合为与SOC的高阶多项式形式matlab程序DST工况ID:6959673468922823

2022-05-18 22:04:05 238

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