该套程序是正压检漏机程序 总共有9个 A6总线伺服电机,6个总线步进电机

该套程序是正压检漏机程序(某大型公司锂电设备),总共有9个 A6总线伺服电机,6个总线步进电机,采用EtherCAT总线控制, PLC:基恩士KV-8000,伺服:松下A6总线型伺服,这是已经在量产的程序,标准程序框架可以套用其他设备
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