opencv数据转换-BGR转NV21

目前opencv中没有直接转NV21的方法，需要先转到YV12再转为NV21。
YV12：Y之后是所有的V分量，接着是所有的U分量，V、U均为Y的1/4，YYYY....V.U.
NV21：Y之后VU分量交叉存放，V、U均为Y的1/4，YYYY....VU.

在由YV12转NV21时，Y数据全部复制，V、U交叉取值：

void BGR2YUV_NV21(Mat img)
{
	int w = img.cols;
	int h = img.rows;
	
	Mat yv12Img(h*3/2, w, CV_8UC1); //bgr占内存大小为w*h*3, yv12占内存大小为w*h*3/2

	cvtColor(img, yv12Img, COLOR_BGR2YUV_YV12);
	
	Mat nv21Img(h*3/2, w, CV_8UC1);

	memcpy(nv21Img.data, yv12Img.data, w*h); //Y数据直接拷贝
	unsigned char *pDst = nv21Img.data + w*h;
	unsigned char *pSrc = yv12Img.data + w*h;
	int len = w*h/2;	 	//UV总长度
	int halflen = len / 2;  //U、V长度

	for(int i = 0; i < halflen; i++)
	{
		*(pDst + i * 2) = *(pSrc + i); //v
		*(pDst + i * 2 + 1) = *(pSrc + halflen + i); //u
	}
	
	return;
}