Ubuntu18.04安装PCL 1.9.1

• 安装pcl所需依赖

sudo apt-get update 

sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev

sudo apt-get install cmake cmake-gui

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev

sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common

sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev

sudo apt-get install libeigen3-dev

sudo apt-get install libboost-all-dev

sudo apt-get install libvtk7.1-qt

sudo apt-get install libvtk7.1

sudo apt-get install libvtk7-qt-dev

sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev

sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config

sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev

sudo apt-get install mono-complete

sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

     我在安装这些依赖包发现我的unbuntu之前安装没有进行换源操作，导致我出现没有权限root问题，最后通过换源操作后才实现。

安装vtk

视觉化工具函数库（VTK，Visualization Toolkit）是一个开源、跨平台的系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化等。

1. 先安装cmake 和vtk 的依赖项

sudo apt-get install cmake-curses-gui

sudo apt-get install freeglut3-dev

2.下载VTK-8.2.0库

https://vtk.org/download/#previous

进入vtk官网下载8.2.0的压缩包

 

点击Download the previous release (8.2.0)，然后选择下载下面任意一种类型的压缩包。因为zip和tar.gz都可以在ubuntu中手动解压。

3.解压VTK-8.2.0

进入压缩包的下载目录，然后右击【提取到此处】，当然也可以命令行解压，这里怎么简单怎么来。然后打开终端，进入VTK-8.2.0文件夹。

创建build文件夹，然后cd到build中， 使用可视化的cmake进行工程分析

mkdir build

cd  build

cmake-gui